SCM típusú decentralizált kontroller
– kompakt, erős és nagy teljesítményű
Az SCM típusú decentralizált, többtengelyes szervokontrollereink egyikével felszerelve hajtásrendszereink kiválóan ellátják a legkülönbözőbb alkalmazások széles körét:
- kezelési és robotikai megoldások
- pick-and-place alkalmazások csomagoló- vagy feldolgozógépekben
- autonóm, vezető nélküli szállítójárművek
- mobil építőipari járművek vagy mezőgazdasági robotok
- automatikus parkolóház-rendszerek
- stb.
Az SCM típusú decentralizált kontrollerekkel ellátott hajtásrendszereink jelentik a legjobb választást, különösen olyan alkalmazásokhoz, ahol fontos a kompakt méret és a teljesítmény. Nagyfokú funkcionalitást és variabilitást kínálnak. A 48 V-os egyenáramú technológia is benne van!
Mit jelent a „rendszermegoldás” az SCM kontextusában?
Egy hajtásrendszer esetében nem csak egyetlen komponenst, hanem az ügyfél számára optimalizált rendszermegoldást vizsgálunk, és mindig az adott alkalmazásra összpontosítsunk a környezeti feltételek figyelembevételével. A klasszikus rendszerkomponensek, például a hajtáselektronika, a kábelek és érintésvédelmi törpefeszültségű hajtóműves motorok mellett egy ilyen rendszermegoldás kiegészítő komponenseket is tartalmaz:
- Energiaátvitel és energiamenedzsment
- Biztonságtechnika
- Szoftver- és megjelenítési megoldások
- Üzembe helyezés és szerviz
- Vezérléstechnika
- További átfogó szolgáltatások
Hol használják az SCM típusú decentralizált kontrollert?
SCM-megoldásaink minden iparágban alkalmazhatók, és kiemelkednek helytakarékos, kompakt kialakításukkal és teljesítményükkel. A tipikus alkalmazások közé tartoznak:
- automatizálási megoldások a termelési és feldolgozó gépek (fém, műanyag, fa stb.) be- és kirakodásához
- termék- és hordozószállítás a csomagoló és élelmiszeripari gépekhez és azokon keresztül
- kezelési és robotikai megoldások
- vonalvezérelt vagy szabadon navigáló vezető nélküli szállítórendszerek
- gépi modulok az intralogisztikához
- akkumulátoros építőipari járművek és gépek
- segédhajtóművek kommunális, tűzoltó, repülőtéri és takarító járművekhez
- speciális megoldások a lemez és acél ágazatban, pl. csővezeték-alkalmazások
- mobil off-highway alkalmazások
- automatikus parkolóház-rendszerek
Hogyan működik egy SCM kontroller mobil alkalmazásban?
A beépítési hely, a teljesítmény, a robusztusság és a csatlakoztatási technika szempontjából optimalizált SCM típusú decentralizált kontrollerek tökéletesen illeszkednek a szabadon futó vagy sínvezérelt mobil alkalmazásokhoz. Energiaellátásuk különböző feszültségforrásokon keresztül történhet, mint például akkumulátorok, induktív energiabetáplálás, kétrétegű kondenzátorok és csúszóérintkezők. Pozíció-, sebesség- vagy forgatónyomaték-szabályzással működtethetők és így meghajtják a szervomotorokat. A vezérlés általában egy magasabb szintű terepibusz-rendszeren keresztül vagy önállóan az SEW-EURODRIVE MOVI-C® kontrollerről történik.
Hogyan alakítható ki egy mobil rendszer 48 V egyenáramú technológiával?
A feszültségellátás akkumulátorokon, érintésmentes energiaellátáson, töltő-/csúszóérintkezőkön vagy kétrétegű kondenzátorokon keresztül történik. Az SCM típusú decentralizált kontrollereinkhez érintésvédelmi törpefeszültség-technológia (48 V egyenáramú technológia) tartozik. A vezérlőben egyszerű pozícióadatok és összetett mozgáskinematikák számítása is történik, valamint gyors és determinisztikus EtherCAT® mozgásbuszunkon keresztül kerül átvitelre az SCM kontrollerbe. A mozgás szabadon navigálható vagy vonalvezetett közvetlenül beépített érzékelőkkel (pl. nyomvezető érzékelő vagy lézerszkenner).
Milyen előnyei vannak a mobil rendszerek SCM-kontrollereinek?
A mobil alkalmazásokhoz szükséges funkciók közül sok már integrálva van a decentralizált SCM típusú kontrollerbe:
- 24 V egyenáramú tápegység
- szakaszjeladó olvasása
- számos digitális be- és kimenet, valamint számos analóg bemenet
- energiatárolók felügyelete
A megoldás számos egyéb előnyt is kínál a mobil alkalmazásokban:
- kis beépítési hely: a 48 V egyenáramú tápellátású, skálázható többtengelyes koncepciónak köszönhetően rendkívül kompakt kivitelben
- nagy teljesítmény: a rendkívül rövid ciklusidők nagy dinamikát és nagy terhelési arányokat tesznek lehetővé
- lenyűgöző teljesítmény: nagy maximális és tartós áram az alkalmazásban a hatékony gyorsítási folyamatok és rövid ciklusidők érdekében
- számos integrált bemenet és kimenet:, beleértve a rögzítő- és munkafékek vezérlését is
- különböző energiaellátási megoldások: nagyfokú variálhatóság akkumulátorok, csúszóérintkezők, MOVITRANS® érintésmentes energiaátvitel és MOVI-DPS® energiatároló alkalmazásával
- tökéletes koordináció: könnyen megvalósítható többtengelyes és kinematikailag összetett mozgások a MOVI-C® CONTROLLER segítségével
- egyszerű szervizelés: kényelmes szervizelhetőség a decentralizált technikának, az egyszerű dugaszolhatóságnak és az egykábeles megoldásnak köszönhetően
- 24 V egyenáramú feszültségellátás perifériákhoz: integrált 24 V egyenáramú tápegység a külső elektronikai komponensek ellátásához
Milyen tulajdonságokkal rendelkezik egy SCM típusú kontroller?
SCM típusú decentralizált kontrollereink kiemelkedő tulajdonságaikkal nyűgöznek le. A legfontosabb jellemzők:
- érintésvédelmi egyenáramú törpefeszültség 20 V és 60 V között
- nagy teljesítményű áram-, fordulatszám- és helyzetszabályozás
- integrált 24 V egyenáramú tápellátás a teljes mobil egységhez
- dugaszolható interfészek
- IP20 változat: 2 tengely, 4, 6, 8 tengelyre skálázható
- enDat 2.2 szabványosított motorjeladó-protokoll és rezolver, további szakaszjeladó lehetséges
- munka- és rögzítőfékek vezérlése
- integrált bemeneti és kimeneti funkciók
- dugaszolható interfészek betápláláshoz, motorhoz és jeladóhoz
- kábelhossz-változtatás és huzalozás a terep kialakításától függően lehetséges
Milyen előnyei vannak az SCM-megoldásoknak a sínvezetésben?
Az SCM típusú decentralizált kontrollerekkel ellátott hajtásrendszerek nagy előnyöket kínálnak, különösen a sínvezérlésű alkalmazások, pl. az ingázó járművek esetében:
- egyszerű és költségoptimalizált sorkialakítás
- az ingázó jármű pozíciója pontosan meghatározható, függetlenül a hajtókerék esetleges szlipjétől
- kompakt kialakítású ingázó járművek
- rövid ciklusidő a hosszú kiszolgáló sorok ellenére
- számos, a mobil alkalmazásokhoz szükséges funkció egy készülékbe integrálva (24 V-os tápegység, szakaszjeladó leolvasása, számos be- és kimeneti funkció, az energiatároló felügyelete stb.)
- különböző tápegység-koncepciók lehetségesek
- egyszerű csatlakozás a vonal-/folyamatvezérléshez szabványosított terepi buszokon keresztül
- átfogó szabványosítás, nincs saját megoldás
- az SEW-EURODRIVE által kiadott komponens-tanúsítványok
- a gyártó szabványos moduláris rendszerétől eltérő koncepciók a hajtásmegoldásokhoz
- nagy dinamika kis helyen testre szabott megoldásokkal
- helytakarékos, könnyen csatlakoztatható és konfekcionált kábelek
Automatizálja mobil rendszereit decentralizált SCM típusú kontrollerekkel
SCM compact típusú decentralizált kontroller