Rugalmas
Elérhető az egyszerű hajtásfunkcióktól az összetett mozgás- és logikai vezérlési funkciókig.
Gazdaságos
Programozás helyett paraméterezés: idő- és költségmegtakarítás az üzembe helyezés során.
Innovatív
Még innovatívabb kialakítás új funkciók és megoldások révén.
Felhasználóbarát
Hardverfüggetlen működés – rövid idő alatt intuitív módon megvalósítható.
Paraméterezés programozás helyett: a MOVIKIT® szoftvermodulok a grafikus konfigurációval és diagnosztikával egyszerűen üzembe helyezhetők. A szabványosított szoftvermodulok választéka az olyan egyszerű hajtási funkcióktól, mint a „fordulatszám-szabályozás” és a „pozicionálás”, az olyan kifinomult mozgásfolyamatokig, mozgás- és logikai vezérlő funkciókig terjed, mint például az „elektronikus alakos tárcsa” és a „robotika”. És ha az alkalmazás mégis azt kívánja, a MOVIKIT® szoftvermodulok természetesen szabadon is programozhatók.
A MOVIKIT® szoftvermodulok optimálisan illeszkednek a
Az „AutomationFramework” kategória egy standardizált állapot- és üzemmódkezelőt tartalmaz, amely kompatibilis a Pack ML-lel (Packaging Machine Language, csomagológép-nyelv). Az alapprogramon kívül különböző gépmodulok állnak rendelkezésre.
A MOVIKIT® AutomationFramework magja egy standardizált állapot- és üzemmódkezelő, amely kompatibilis a Pack ML-lel. Ez a definiált üzemmódokat és állapotokat használja, és megfelelően definiált interfészeket, például PackTageket is kínál.
Az alapprogram tartalmaz egy mastert és egy példaként szolgáló slave-et. Egy alapprojektből kényelmesen további gépmodulok adhatók a programhoz. Ezenkívül a MOVIKIT® AutomationFramework egy sor további funkciót is kínál. Tartalmazza például a hibakezelést és a receptkezelését, valamint szimulációs környezetet biztosít az összes bejövő gépmodul és az előkészített HMI-modul számára.
A „Communication” kategória azokat a MOVIKIT® szoftvermodulokat tartalmazza, amelyek különböző kommunikációs műveleteket végeznek.
A MOVIKIT® OPC UA alapvető megoldást jelent a komponensek csatlakoztatásához és megjelenítéséhez. A funkciók az OPC UA kommunikációs protokollon keresztül valósulnak meg. A MOVIKIT® OPC UA egy OPC UA szervert biztosít a MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A-n. Ez azután felhasználható idegen eszközök vagy megjelenítők (pl. HMI, kiterjesztett valóság, táblagépek) csatlakoztatására.
Az idegen eszközök/megjelenítők csatlakoztatásának előfeltétele az OPC UA kommunikációs protokoll és a rendelkezésre bocsátott OPC UA kliens támogatása.
A MOVIKIT® OPC-UA szoftvermodul SensorInterface bővítmény különböző érzékelők egyszerű csatlakoztatását teszi lehetővé OPC-UA kliens segítségével.A különböző érzékelőcsatlakozásokat a MOVIKIT® OPC-UA SensorInterface bővítmény licenc egyesíti. A SEW-EURODRIVE DUV40A IoT érzékelő (cikkszám: 19175892) használata ajánlott. A MOVIKIT® OPC-UA szoftvermodul SensorInterface bővítmény a MOVIKIT® OPC-UA szoftvermodulon alapul. Emiatt a használathoz mindkét szoftvermodulra szükség van.
Bővebb információ az állapotfelügyelet szolgáltatásról.
A MOVIKIT® szoftvermodul a PROFINET IO kontroller funkcionalitását PROFINET-en keresztül aktiválja. Ezzel a kommunikációs funkcióval decentralizált terepi készülékek, főként idegen eszközök csatlakoztathatók a PROFINET-hez. Ez lehetővé teszi az automatizálási megoldások (pl. gyártástechnológia, folyamatautomatizálás vagy épületautomatizálás), valamint a hajtástechnika teljes spektrumának megvalósítását. A PROFINET IO az Ethernet TCP/IP-n alapul, és átfogó megoldást kínál az I/O adatok ciklikus cseréjére és az igény szerinti adatok egyidejű aciklikus cseréjére. A MOVIKIT® PROFINET IO kontroller szoftverlicencének aktiválásához feltétlenül szükség van az UHX65-M-xx hardverre.
A MOVIKIT® szoftvermodul az Ethernet/IP™ szkennerfunkciókat aktiválja az Ethernet/IP™-en keresztül. Ezzel a kommunikációs funkcióval sokféle célpont csatlakoztatható az Ethernet/IP™-hez. Ezáltal megnő az eszközökhöz csatlakoztatható érzékelők száma. Így további új alkalmazások valósíthatók meg. A szoftverlicenc aktiválásához azonban feltétlenül szükség van az UHX65-M-xx hardverre.
A „Drive” kategória azokat a MOVIKIT® szoftvermodulokat tartalmazza, amelyek a MOVI-C® moduláris automatizálási rendszer frekvenciaváltóinak működtetésére szolgálnak. Ezek közvetlenül csatlakoznak a fölérendelt vezérléshez, és külön-külön vezérelhetők a megfelelő interfészen keresztül.
A kényelmes és gyors konfigurációnak köszönhetően különböző alkalmazások (egytengelyes automatizálás) valósíthatók meg – programozási ismeretek nélkül. Az igényektől függően széles körű kiegészítő funkciók állnak rendelkezésre, például a maradékút-pozicionálás.
A MOVIKIT® Velocity Drive szoftvermodul lehetővé teszi a fordulatszám-megadással és szabványosított folyamatadat-interfésszel rendelkező alkalmazásokat.
A MOVIKIT® Positioning Drive szoftvermodul lehetővé teszi a szabványosított folyamatadat-interfésszel rendelkező pozicionálási alkalmazásokat.
A MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive szoftvermodul lehetővé teszi a klasszikus „gyors-/kúszómeneti pozicionálás” motorjeladó nélküli megvalósítását szabványosított folyamatadat-interfésszel.A pozicionálás iniciátorokon keresztül történik, amelyek a magasról az alacsony sebességre való átkapcsolásra vagy a megállási késleltetés aktiválására szolgálnak.
A MOVIKIT® BinaryTablePositioning Drive szoftvermodul pozicionáló és fordulatszám-alkalmazásokat valósít meg, és azonos funkciókör esetén bináris vagy AS-interfész vezérlésű készülékekkel használható.
A MOVIKIT® Torque Drive szoftvermodul fordulatszám-szabályozásra, forgatónyomaték-szabályzására vagy nyomatékkorlátozásra szolgál szabványosított folyamatadat-interfésszel.
A MOVIKIT® ASi LocalMotorStarter Drive szoftvermodul különböző üzemmódokat tartalmaz a vízszintes és függőleges logisztikai alkalmazásokhoz.A vezérlés egy fixen definiált AS-interfészen keresztül történik.
A MOVIKIT® Article Length and Gab Measurement Drive szoftvermodul a motorpozíció alapján és a csatlakoztatott érzékelők segítségével lehetővé teszi egy cikk hosszának, illetve két cikk távolságának megmérését.
A „DriveRadar®” kategória állapotfelügyelet és karbantartási előrejelzés céljából a MOVIKIT® szoftvermodulokat tartalmazza olyan tokozott könyvtárak formájában, amelyek könnyen integrálhatók az ügyfél alkalmazásába.
A „DriveRadar® – Model Based Monitoring” szoftvermodul üzemelés közben kiszámítja az alkalmazás matematikai modelljét. A kiszámított adatok így összehasonlíthatók az alkalmazás tényleges értékeivel, továbbá rögzíthetők és elemezhető az eltérések és a változások. A rögzített adatok CSV- vagy JSON-fájlként exportálhatók és feldolgozhatók további diagnosztikai célokra.
A klasszikus állapotfelügyelettel ellentétben ezzel a szoftverrel nem kell referenciagörbéket felvenni. Ezáltal módosított görbeprofilok esetén is jól használható, pl. formátumváltáskor. A klasszikus állapotfelügyelettel kombinálva a meglévő referenciagörbék új görbeprofilokká alakíthatók át, így nem kell új referenciagörbét betanítani.
Előny: a kopás betanítására nem kerül sor.
Továbbá a kiszámított adatok Workbench-formátumban exportálhatók és a Workbenchbe (a SEW-EURODRIVE tervező és projekttervező eszköze) importálhatók projekttervezési célokra. A projekttervezés így olyan összetett görbeprofilok esetében is elvégezhető, amelyeket a Workbench nem tud ábrázolni.
DeviceIdentity
DeviceVitality
A MOVIKIT® DeviceIdentity és a MOVIKIT® DeviceVitality szoftveralapú intelligens szolgáltatásként Edge-szinten az automatizálás és az IoT közötti kapcsolat megteremtésére szolgál, és így lehetővé teszi az eszközgazdálkodást, az állapotfelügyeletet és a prediktív karbantartást.
A „Motion” kategória azokat a MOVIKIT® szoftvermodulokat tartalmazza, amelyek speciális mozgás- és logikai vezérlő funkciókat végeznek. A kategória olyan kiegészítőket is tartalmaz, amelyek más kategóriák szoftvermoduljaihoz is használhatók.
A MOVIKIT® EncoderInterface a külső forrásból (pl. az EtherCAT®-hez közvetlenül csatlakoztatott szakaszjeladóból vagy bármely változóból) származó adatok rendszeregységekből felhasználói egységekbe történő átalakítására szolgál. A szinkronizált adatok modulo és számláló/nevező feldolgozására egyaránt lehetséges. Ezen túlmenően a funkciók köre tartalmazza a referenciafelvétel lehetőségét, és hibabiztos offset- és maradék-kezelést biztosít.
A funkciók áttekintése:
A MOVIKIT® Motion AntiSway bővítménye a MOVIKIT® MultiMotion, a MOVIKIT® MultiMotion Camming és a MOVIKIT® MultiAxisController funkcióinak körét a hajtáslánc rezgéseinek elnyomására szolgáló funkcióval bővíti.
A függvény alkalmazásával a domináns rezonanciafrekvenciával rendelkező rezgések elnyomhatók. A MOVIKIT® Motion AntiSway bővítményének bizonyos üzemmódjaiban a változó rezonanciafrekvencia is elnyomható.
A MOVIKIT® Motion AntiSway bővítménye a következő alkalmazástípusokat támogatja:
A MOVIKIT® CamSwitch szoftvermodul egy kontrolleralapú bütykös kapcsolómű skálázható számú bütyöksávval és bütyökkel.
Az alábbi tulajdonságokkal rendelkezik:
A „MultiAxisController” kategória azokat a MOVIKIT® szoftvermodulokat tartalmazza, amelyek tetszőleges számú mechanikusan csatolt hajtás központi vezérlésére szolgálnak.
A MOVIKIT® MultiAxisController mechanikusan csatolt hajtásokat (laza vagy merev csatolás) valósít meg szoftvermodulon keresztül. Választhat két hajtás ferde helyzetének korrekciója (Skewing) vagy forgatónyomatékának (Torque) kompenzálása közül. A különféle üzemmódok használatához licencek állnak rendelkezésre.
A szoftvermodul helyettesíti a klasszikus master-slave működést, és a pozíciószinkron master-slave működéshez képest kibővített funkciókört kínál.
A következő funkciók mind a Torque „forgatónyomaték prioritás”, mind a Skewing „ferdeség prioritás” üzemmódban rendelkezésre állnak:
A MOVIKIT® MultiAxisController Skewing lehetővé teszi a mechanikusan csatolt hajtások közötti ferdeség korrekcióját („ferdeség prioritás” üzemmód).
Megoldás a következő problémákra:
A B generációs készülékek következő jellemzőinek helyettesítése:
A MOVIKIT® MultiAxisController Torque lehetővé teszi a mechanikusan csatolt hajtások közötti forgatónyomaték-kiegyenlítést („forgatónyomaték prioritás” üzemmód).
A funkciók áttekintése:
A MOVIKIT® MultiAxisController Torque Skewing a „MOVIKIT® MultiAxisController Torque” szoftvermodul és a „MOVIKIT® MultiAxisController Skewing” szoftvermodul funkcióit nyújtja.
A MOVIKIT® MultiAxisController Cascading bővítménye kibővíti a MOVIKIT® MultiAxisController funkcióinak körét azzal a lehetőséggel, hogy több tengelycsoportot kaszkádban (egymásba ágyazva) tudjon működtetni.
Kaszkádolásra például akkor van szükség, ha egy portáldaru mindkét oldalát (A és B oldal) két-két hajtással alakították ki. Itt mind az A, mind a B oldali hajtásnak „forgatónyomaték prioritás" üzemmódban kell lennie. Az A és a B oldalt egymás fölött kell működtetni „ferdeség prioritás” üzemmódban.
A MOVIKIT® MultiAxisController FourAxes bővítménye kibővíti a MOVIKIT® MultiAxisController funkcióinak körét azzal a lehetőséggel, hogy akár négy hajtást is vezérelni tudjon.
A „MultiMotion” kategória MOVIKIT®szoftvermodulokat tartalmaz az interpoláló tengelyek univerzális mozgás- és logikai vezérlő funkcióinak megvalósításához. A mozgásprofilok egy definiált IEC interfészen keresztül aktiválhatók és pl. szuperponálhatók.
A MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning egy szoftvermodul nem interpoláló tengelyekhez a pozicionálás, a sebesség és a forgatónyomaték beállításainak konfigurálásához. A MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning segédtengelyek vezérlésére alkalmas (pl. szállítószalagok).
A MOVIKIT® MultiMotion Positioning a MOVIRUN® flexible licenc része.
A MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity egy szoftvermodul nem interpoláló tengelyekhez a sebesség és forgatónyomaték beállításainak konfigurálásához. Egyszerű alkalmazások segédtengelyeinek vezérlésére alkalmas (pl. szállítószalagok).
A MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity a MOVIRUN® flexible licenc része.
A MOVIKIT® MultiMotion Camming a MOVIKIT® MultiMotion plus elektronikus alakos tárcsa funkcióinak körét kínálja.
A MOVIKIT® szoftvermodulok fejlesztésének egyik súlyponti része a koordinált és szinkronizált mozgások voltak. Ez azt jelenti, hogy olyan funkciókat is tudunk kínálni Önnek, mint az interpolált fordulatszám-szabályozás, a pozicionálás és a követés, valamint a Touchprobe és az elektronikus alakos tárcsa funkciók.
Például az elektronikus alakos tárcsákkal, keresztvágókkal vagy repülő fűrészekkel ellátott csomagológépekben történő alkalmazásokhoz.
A MOVIKIT® MultiMotion Gearing a ® MultiMotion-ra épül, és kibővíti funkcióinak körét a két vagy több tengely közötti pozíciófüggő szinkronfutással.
A funkciók áttekintése:
A MOVIKIT® MultiMotion Camming AntiSlosh bővítménye a MOVIKIT® MultiMotion Camming funkcióinak körét egy olyan funkcióval bővíti, amely útprofilokat generál a folyadékok ütemezett mozgása során fellépő rezgések csökkentésére. A konfiguráció a MOVISUITE® tervezőeszköz grafikus felületein vagy az alkalmazási programon keresztül végezhető el.
A MOVIKIT® MultiMotion Camming Interpolation bővítménye a MOVIKIT® MultiMotion Camming funkcióinak körét egy olyan funkcióval bővíti, amely spektrális vonaltáblázatok interpolációján alapuló útprofilokat generál. Legfeljebb 1024 spektrális vonal interpolálható lineáris vagy köbös interpolációval és legfeljebb 64 spektrális vonal spline interpolációval. A spektrális vonaltáblák vagy ASCII fájlként tárolhatók a MOVI-C® CONTROLLER memóriakártyáján, vagy közvetlenül az alkalmazási programból hozhatók létre.
A MOVIKIT® MultiMotion CombinedEncoderEvaluation bővítménye kombinált jeladó-kiértékelővel bővíti ki a MOVIKIT® szoftvermodul (pl. MultiMotion) funkcióinak körét. Ezzel a kombinált jeladó-kiértékelővel egy nagy felbontású motorjeladó kombinálható egy alacsony felbontású és holtidő-terhelt szakaszjeladóval. A kis felbontású szakaszjeladó még a motor és a gép súrlódásos kapcsolódása esetén is egyértelműen biztosítja a gép referenciáját.
A MOVIKIT® MultiMotion CombinedEncoderEvaluation bővítménye egy gépfüggő, dinamikusan használható és nagy felbontású jeladójelet generál.
A MOVIKIT® MultiMotion PositionController bővítménye központi pozíciószabályozással és klasszikus jeladó-kiértékelővel bővíti ki a MOVIKIT® szoftvermodul (pl. MOVIKIT® MultiMotion) funkcióinak körét. Ha a MOVIKIT® MultiMotion PositionController bővítményét és a MOVIKIT® MultiMotion „CombinedEncoderEvaluation” bővítményét együtt használják, a kombinált jeladó-kiértékelő adatforrásként használható.
A „PowerAndEnergySolutions” kategóriába a MOVIDRIVE® modular család frekvenciaváltóihoz tartozó energiaellátási megoldások tartoznak.
A MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode a „PowerAndEnergySolutions” terméksorozat MDP92A tápmoduljával vagy MDE90A energiaátalakítójával együtt lehetővé teszi a MOVIDRIVE® modular termékcsalád frekvenciaváltóinak egyszerű, programozható energiaellátását. A MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode kifejezetten energiatárolás nélküli alkalmazásokhoz készült.
A funkciók áttekintése:
A MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions EnergyMode nagy hatékonyságú energiaellátási megoldásokat tesz lehetővé a közbenső körről leválasztott energiatárolással és az AC hálózatról (híd egyenirányító) történő egyszerű táplálással.
Az energiatároló nem közvetlenül, hanem az SEW „PowerAndEnergySolutions” terméksorozat MDE90A energiaátalakítóján keresztül van a közbenső körre csatlakoztatva.
Ez előnyöket jelent a mélyebb tárolókiürítés és a kisebb tárolókialakítás tekintetében. A vezérlési szintű szoftveres támogatást a MOVIKIT® EnergyMode biztosítja.
A funkciók áttekintése:
A MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode az SEW „PowerAndEnergySolutions” terméksorozatának MDP92A tápmoduljával vagy MDE90A energiaátalakítójával (előkészítés alatt), valamint további energiatárolókkal együtt lehetőséget nyújt nagy hatékonyságú energiaellátási megoldások moduláris létrehozására a MOVIDRIVE® modular termékcsalád frekvenciaváltóihoz.
Ez a MOVIKIT® ezért főképp olyan alkalmazásokhoz készült, amelyekben az energiatárolók közvetlenül a közbenső körbe vannak kapcsolva. A MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode a MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode funkcióinak körét, valamint a leírt alkalmazásokhoz tervezett bővítéseket kínálja.
A MOVIKIT szoftvermodul® PowerAndEnergySolutions kategóriájának PredictiveChargeControl bővítménye megváltoztatja az energiatároló töltöttségi állapotát az alkalmazás helyzetétől, a forgási és a mozgási energiájától függően.
Egy kezdeti változatban a szoftvermodul lehetőséget kínál az energiatároló töltöttségi állapotának megváltoztatására az emelőszerkezetek potenciális helyzeti energiája alapján. Az egyes emelőszerkezeti tengelyek pozícióinak összehasonlítása szükséges ahhoz, hogy a várható visszanyert energiamennyiség alapján csökkenteni vagy növelni lehessen az energiatároló szükséges töltöttségi állapotát. A további hajtások és mozgások számára egy általános tartalékot kell fenntartani. A funkció segítségével az energiatároló töltöttségi állapota könnyebben hozzáigazítható a mozgásokhoz, energia takarítható meg, valamint csökkenthető a szükséges tárolókapacitás és a tárolórendszer kapcsolódó magas beszerzési költségei.
A „Robotics” kategória a robotvezérlésre szolgáló MOVIKIT® szoftvermodulokat tartalmazza.
További gyakorlati információk a SEW-EURODRIVE által készített robotikai megoldásokról.
A MOVIKIT® Robotics a robotok vezérlésére szolgáló alapszoftver. A MOVIKIT® Robotics a modellek széles skáláját kínálja a paraméterezéshez (pl. a méretek meghatározásához).
A MOVIKIT® Robotics egyetlen licenc egy robotra.
A MOVIKIT® Robotics Circle bővítménye a MOVIKIT® Robotics funkcióinak körét 3 vagy 4 csuklós tengellyel rendelkező kinematikai modellek konfigurálásának lehetőségével bővíti ki. Ez magában foglalja a portálrobot, görgős portál, deltarobot, állvány, SCARA és vegyes konstrukciók kinematikai modelljeit. A kinematikai modellek megfelelő 3D-s megjelenítései beletartoznak a funkciók körébe.
A MOVIKIT® Robotics LargeModels bővítménye a MOVIKIT® Robotics funkciókörét 5 vagy 6 csuklós tengellyel vagy legalább 2 tájolási szabadságfokkal rendelkező kinematikai modellek konfigurálásának lehetőségével bővíti ki. Ez valamennyi típusú kinematikai modellre vonatkozik. A kinematikai modellek megfelelő 3D-s megjelenítései beletartoznak a funkciók körébe.
A MOVIKIT® Robotics ConveyorTracking bővítménye a MOVIKIT® Robotics funkcióinak körét a mozgó koordinátarendszerekben történő interpoláció lehetőségével bővíti ki.
Az alkalmazási esetek közé tartozik például az alkatrészek eltávolítása egy szállítószalagról, majd statikus környezetben történő elhelyezése, vagy az áruk közvetlen továbbítása több szállítószalag között.
A MOVIKIT® Robotics Touchprobe bővítménye a MOVIKIT® Robotics funkcióinak körét egy érzékelő kioldása vagy egy BOOL-változó állapotának megváltozása esetén kibővíti az aktuális lineáris pozíció mérésének vagy a pályahű maradékút-pozicionálásnak a lehetőségével.
A Touchprobe-funkció alkalmazási területei például a raklapozás az alkatrészek változó vagy ismeretlen magassága vagy a műveletek érzékelőn alapuló végrehajtása mellett.
A MOVIKIT® Robotics Circle bővítménye a MOVIKIT® Robotics funkcióinak körét a körinterpoláció lehetőségével bővíti ki.A körszelvény paraméterezése többféle módon történhet:
A MOVIKIT® CollisionDetection bővítmény használata esetén nincs szükség drága érzékelőkre a robotszerszámon és a karszegmenseken. Hiszen a bővítőmodul megbízhatóan érzékeli a szerszám és a robotmechanika egyéb részeinek ütközését. Ebből a célból a rendszer folyamatosan összehasonlítja a robot tényleges állapotát a dinamikus modellezésből származó célállapottal.
Az ütközésreakciók (például a pályahű vész-állj) előre konfigurálhatók vagy paraméterezhető parancsok segítségével közvetlenül a mozgásprogramba integrálhatók.
A „SingleAxis” kategóriába tartozik az összes olyan MOVIKIT® szoftvermodul, amelyek funkcionalitása paraméterezhető, és amelyek standardizált folyamatadat-interfésszel rendelkeznek.
A „MultiMotion” kategóriával ellentétben az üzembe helyezéshez és a diagnosztikához itt nincs szükség programozási ismeretekre.
MOVIKIT® Gearingszinkronfutás alkalmazásokhoz rögzítetten definiált terepibusz-interfésszel. A szoftvermodulban a szinkronfutás alkalmazásokhoz szükséges Gearing üzemmódon kívül a MOVIKIT® Positioning szoftvermodulból ismert összes alapvető üzemmód (léptető üzemmód, fordulatszám-beállítás, pozicionáló üzemmód, referenciafelvétel üzemmód) rendelkezésre áll. A MOVIKIT® Gearing segítségével a frekvenciaváltó minden üzemmódban interpolálva működik.
MOVIKIT® Positioning pozicionálási alkalmazásokhoz rögzítetten definiált terepibusz-interfésszel. A szoftvermodul lényegében az alkalmazott alkalmazásátalakító alapfunkcióit használja, amelyben a megfelelő funkciómodulok (pl. az FCB-09 pozíciószabályozás) az alkalmazástól függően aktiválódnak. A felhasználható funkciók köre tehát az alkalmazott alkalmazásátalakítótól függ (pl. meglévő jeladó-visszavezetés).
MOVIKIT® Velocity fordulatszám-beállításos és rögzítetten definiált terepibusz-interfészes alkalmazásokhoz. A szoftvermodul lényegében az alkalmazott alkalmazásátalakító alapfunkcióit használja, amelyben a megfelelő funkciómodulok (pl. az FCB-09 pozíciószabályozás) az alkalmazástól függően aktiválódnak. A felhasználható funkciók köre tehát az alkalmazott alkalmazásátalakítótól függ (pl. meglévő jeladó-visszavezetés).
A MOVIKIT® Winder szoftvermodul egy programkönyvtárban olyan funkciókat a tekercselő alkalmazások működéséhez, amelyek lehetővé teszik az anyagok állandó húzóerővel vagy állandó pályasebességgel történő fel- vagy letekercselését.
A tekercselő alkalmazások esetében a különböző anyagok és mechanikai feltételek különböző tekercselési technológiákat igényelnek.
A MOVIKIT® RotaryKnife szoftvermodul lehetővé teszi az elektronikus alakos tárcsás alkalmazások megvalósítását forgókéses funkcióval és fixen definiált terepibusz-interfésszel. A szoftvermodulban az „Automatika” üzemmódon kívül a MOVIKIT® Positioning szoftvermodulból ismert összes alapvető üzemmód (léptető üzemmód, fordulatszám-beállítás, pozicionáló üzemmód, referenciafelvétel üzemmód) rendelkezésre áll. A MOVIKIT® RotaryKnife szoftvermodul esetében a frekvenciaváltó minden üzemmódban interpolálva működik.
A MOVIKIT® FilmFeeder szoftvermodul lehetővé teszi a fóliaadagolási funkció megvalósítását nyomtatásijel-vezérléssel és egy fixen definiált terepibusz-interfésszel.
A szoftvermodulban az „Automatika” üzemmódon kívül a MOVIKIT® Positioning szoftvermodulból ismert összes alapvető üzemmód (léptető üzemmód, fordulatszám-beállítás, pozicionáló üzemmód, referenciafelvétel üzemmód) rendelkezésre áll. A MOVIKIT® FilmFeeder szoftvermodul esetében a frekvenciaváltó minden üzemmódban interpolálva működik.
A MOVIKIT® FlyingSaw szoftvermodul olyan megmunkálási folyamatokon alapuló alkalmazások megvalósítására szolgál, amelyekben a szerszám lineáris mozgásban szinkronizálódik a megmunkálandó termékkel.A szoftvermodulban az „Automatika” üzemmódon kívül a MOVIKIT® Positioning szoftvermodulból ismert összes alapvető üzemmód (léptető üzemmód, fordulatszám-beállítás, pozicionáló üzemmód, referenciafelvétel üzemmód) rendelkezésre áll. A MOVIKIT® FlyingSaw szoftvermodul esetében a frekvenciaváltó minden üzemmódban interpolálva működik.
A „tackerCrane” kategória MOVIKIT® szoftvermodulokat tartalmaz állványkiszolgáló berendezések megvalósításához.
A MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE® minden állványkiszolgáló berendezés megvalósításához használható, akár 4 helyváltoztató és 4 emelőtengellyel. Az emelő- és haladó hajtások menetciklusainak optimalizálásával akár 25%-os energiamegtakarítás is elérhető. Ezenkívül a funkciók köre kibővíthető például többtengelyes szabályozással vagy rezgéscsillapítással.
Az alárendelt tengelyek vagy tengelycsoportok beillesztéséhez a „MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion” illetve a „MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController” szoftvermodulok állnak rendelkezésre.
A MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController szoftvermodullal egy haladási irányban egy MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE® alá több tengely is beilleszthető.A MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisControllernek alárendelt egytengelyes alkalmazások tengelyéhez a MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion szoftvermodul szükséges.
A MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion szoftvermodullal egy haladási irányban egytengelyes alkalmazások tengelyét lehet beilleszteni egy MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE® alá.
A MOVIKIT® CombiTelescope szoftvermodul lehetővé teszi a „kombinált teleszkóp” típusú teherfelvevő eszközök (LAM) megvalósítását. Az ilyen típusú teherfelvevő eszközöket elsősorban automatizált aprócikkraktárakban (AKL) használják be- és kitárolásra. A kombinált teleszkóp egy teleszkópból és legfeljebb négy szíjból áll. A MOVIKIT® Gearing szoftvermodul alárendelt egytengelyes (teleszkóp és szíj) alkalmazásokhoz használatos.
A MOVI-C® CONTROLLER adatai a „Visualization” kategóriában található szoftvermodulok segítségével grafikusan és szemléletesen ábrázolhatóak.
A MOVIKIT® Visualization basic biztosítja, hogy a MOVI-C® CONTROLLER progresszív UHX65A grafikus felhasználói felülettel (megjelenítéssel) legyen felszerelhető.
Ehhez a szoftvermodult a MOVI-C® CONTROLLER Windows részébe (CFast memóriakártyaOMW) kell telepíteni. Ilyen módon a MOVI-C® CONTROLLER által generált adatok grafikusan megjeleníthetők. A kijelzéshez a helyi DisplayPort interfész vagy – egy távoli böngészőpanelen keresztül – webes megjelenítés használható.
A MOVIKIT® Visualization flexible egy távoli Windows-os eszköz grafikus felhasználói felülettel (megjelenítéssel) való felszerelésére szolgál. Ehhez a szoftvermodulnak ezen a Windows HMI-eszközön telepítve kell lennie.
Ez lehetővé teszi az 1:1 kapcsolatot a külső Windows-os eszköz és egy MOVI-C® CONTROLLER között, és ennek a kontrollernek az adatai grafikusan megjeleníthetők.
A kijelzéshez a Windowsos eszköz helyi lehetőségei használhatók, vagy a beépített webszerverhez távoli böngészőpanel csatlakoztatható.
A MOVIKIT® Visualization multi egy távoli Windows-os eszköz grafikus felhasználói felülettel (megjelenítéssel) való felszerelésére szolgál. Ehhez a szoftvermodulnak ezen a Windows HMI-eszközön telepítve kell lennie.
Ez lehetővé teszi, hogy egy külső Windowsos eszköz több MOVI-C® CONTROLLER adatait egyesítse és együtt grafikusan megjelenítse.
A kijelzéshez a Windowsos eszköz helyi lehetőségei használhatók, vagy a beépített webszerverhez távoli böngészőpanel csatlakoztatható.
A MOVIKIT® Web Visualization szoftvermodul a független kijelzőkészülékeken történő megjelenítési és diagnosztikai lehetőség megteremtéséhez szükséges. Ehhez a szoftvermodult egy MOVI-C® CONTROLLER-en kell implementálni.
Ezen a módon a mozgás- és logikai vezérlő funkciók és a megjelenítés egy MOVI-C® CONTROLLER-en valósítható meg.
A kijelzéshez mindössze egy webböngészővel rendelkező eszközre, például webpanelre, táblagépre vagy okostelefonra van szükség.
A „Bundle“ kategória több MOVIKIT® szoftvermodul kombinációja, amelyek meghatározott célalkalmazások vagy géptípusok konfigurálására szolgálnak. Sokkal könnyebb elvégezni a konfigurálást a szoftvermoduloknak a gépspecifikus funkciókhoz való előzetes hozzárendelése révén. Továbbá a csomagkedvezmények nagyfokú költségmegtakarítást eredményeznek az egyedi licencekhez képest. Így tehát idő és pénz takarítható meg!
A géphez kapcsolódó csomagok alapvető funkciói közé tartozik a hajtások szinkronizálása (MultiMotion Camming), a Pack ML-kompatibilis programozási sablon (Automation Framework) és a gépmegjelenítés (Visualization web).
És hogy gyorsabban elkészüljön a gép, alapcsomagként egy tökéletesen testreszabott, szoftverekből és hardverekből álló StarterSetet biztosítunk Önnek, amelyet a gépigényeknek megfelelően egyedileg bővíthet.
Bundle licenccsomag formázó-, töltő- és zárógépekhez (FFS)
A tipikus vízszintes vagy függőleges tömlőtasakoló gépek és a gépspecifikus funkciók (pl. tekercselés, vágás és lezárás) alkalmazásspecifikus megvalósításához szükséges szoftverlicencekből áll.
A StarterSETsegítségével most gyorsabban összeállhat a kész gép.
Bundle licenccsomag formázó-, töltő- és zárógépekhez (FFS)
A folyadékok tipikus vízszintes töltő- és zárógépeinek alkalmazásspecifikus megvalósításához szükséges szoftverlicencekből áll, amelyek esetében a gépspecifikus funkciók (pl. tekercselés, vágás és lezárás) támogatása kapja a fő hangsúlyt.
A StarterSETsegítségével most gyorsabban összeállhat a kész gép.
Bundle licenccsomag görbealapú felállítókhoz és gyűjtőcsomagolókhoz (CP-SL)
A tipikus kartonfelállítók és oldalrakodó kivitelű gyűjtőcsomagolók alkalmazásspecifikus megvalósításához szükséges szoftverlicencekből áll. A különféle gépspecifikus funkciók, például vágás, ragasztás és bütyökvezérlés támogatására szolgál.
A StarterSETsegítségével most gyorsabban összeállhat a kész gép.
Bundle licenccsomag robotkinematikával működő gyűjtőcsomagolóhoz (CP-TL)
Robotkinematikával meghajtott, felülrakodó kivitelű tipikus gyűjtőcsomagolók alkalmazásspecifikus megvalósításához szükséges szoftverlicencekből áll. A különféle gépspecifikus funkciók, például átalakítás, termékkövetés, ragasztás és bütyökvezérlés támogatására szolgál.
A StarterSETsegítségével most gyorsabban összeállhat a kész gép.
Bundle licenccsomag raklapozókhoz és X-Y portálrobotokhoz (EoL)
A tipikus raklapozók és kéttengelyes robotkinematikával (2D) rendelkező portálok alkalmazásspecifikus megvalósításához szükséges szoftverlicencekből áll; tartalmazza a portáltengelyek és a tekercselés gépspecifikus funkcióit.
A StarterSETsegítségével most gyorsabban összeállhat a kész gép.
Bundle licenccsomag raklapozórobotokhoz (EoL ROB)
A tipikus négytengelyes robotkinematikával meghajtott raklapozórobotok és azok transzformációinak alkalmazásspecifikus megvalósításához szükséges szoftverlicencekből áll. További gépspecifikus funkciók, például termékkövetés, pozícióérzékelés és ütközésérzékelés is a csomag részei.
A StarterSETsegítségével most gyorsabban összeállhat a kész gép.
Bindle licenccsomag állványkiszolgáló berendezésekhez
A MOVIKIT® Bundle StackerCrane MultiAxisController az állványkiszolgáló berendezések gyors és egyszerű megvalósításához szükséges összes licencet tartalmazza. A csomag a MOVIKIT® StackerCrane (1 db) és a MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing (2 db) szoftverlicenceket tartalmazza.
A következő funkciók valósíthatók meg:
A StarterSETsegítségével most gyorsabban összeállhat a kész gép.
Online oktatási program: Technikai háttérismereteket szerezhet. Ingyenesen és a nap 24 órájában elérhető.
Rázkódáscsökkentés folyadékok nyílt szállításakor a termelési lánc teljes egészében – rezgés és kilöttyenés nélkül.
Univerzálisan vezérelhető, soros és párhuzamos robotkinematikák széles skálája – intuitív módon megvalósítható mozgásfolyamatok.