Elektromos munkahenger | autóipari hegesztőfogó

A konkrét alkalmazásához szeretne tanácsot kérni? Küldjön üzenetet.

A videó aktiválásával a Youtube adatokat továbbít az USA-ba. További információk az adatvédelmi irányelvekben.

A műszaki megoldás

Az SEW-EURODRIVE elektromos munkahengereinek mechanikai kivitele az X vagy C fogó használatától függően különböző, hogy pontosan illeszkedjen az adott hegesztőfogó-konstrukcióba.

Az alábbiaktól függ az elektromos munkahengerek kivitele:

Rendelkezésre álló telepítési hely
Kívánt löket
Kívánt hegesztési erő
Szükséges sebesség és
Alkalmazott vezérlőrendszer

Az elektromos munkahengerek további jellemzői:

Karbantartásmentesek a teljes élettartamuk alatt a szabadalmaztatott olajfürdős kenésnek köszönhetően
Nincs szükség utánkenésre a teljes élettartam alatt
Nagyon magas energiahatékonyság (IE5)
Egyszerű szerelés
Kiváló teljesítménysűrűség / jobb hőeloszlás az olajfürdős kenésnek köszönhetően
Kétszer olyan hosszú élettartam, mint a piaci szabvány
Alacsonyabb élettartamköltségek és hatékonyabb a teljes berendezés (jobb OEE), mivel nincs szükség se az elektromos munkahenger sűrített levegőjének előkészítésére, se az újrakenésére
Egyszerűen integrálható a vezérlőrendszerekbe a rugalmas jeladórendszereknek és csatlakoztatási lehetőségeknek köszönhetően
Pontos pozicionálás a nagy pontosságú jeladókkal ellátott szervo-hajtástechnikájú golyósorsók révén
Tökéletes pontos erőértékek és ismétlési pontosság a teljes élettartam alatt további erőérzékelők nélkül
Alacsony zajszint a pneumatikusan üzemeltetett hegesztőfogókhoz képest

A motor-visszacsatolás, a csatlakozáskiosztás és a hőmérséklet-érzékelők rugalmas opciói lehetővé teszik a plug and play üzemeltetést a hegesztőrobotok piacvezető vezérlőrendszereiben.

Az elektromos munkahenger beépítésére két változat áll rendelkezésre:

A robotvezérlő 7. tengelyeként: A robot mozgását (6 tengely) és a hegesztőfogó nyitását/zárását (7. tengely) a robotvezérlő kezeli, pl. KUKA, ABB vagy Fanuc. A hegesztési áramot a kiegészítőleg szükséges hegesztésvezérlő szabályozza.
A Bosch Rexroth PRC7300 vagy PRC7400 hegesztésvezérlőjével: A robotvezérlő szabályozza a hat robottengelyt. A hegesztőáramot és az elektromos munkahenger vezérlését a PRC7300, ill. PRC7400 hangolja össze és vezérli.

Tervezési/kiválasztási kritériumok	Hagyományos	Piaci szabványnak megfelelő	Jövőbiztos
	Pneumatikus hengerek	Bolygógörgős orsó zsírzással	Az SEW-EURODRIVE golyósorsós megoldásai szabadalmaztatott olajfürdős kenéssel
Élettartam	A karbantartástól függ	Az utánkenéstől függ	A teljes élettartam alatt
Sebesség	max. 3 ^m/_s	max. 1,5 ^m/_s	max. 0,75 ^m/_s
Helyigény és tömeg	Alacsony	Közepes	Közepes
Zajképzés	Nagy	Közepes	Alacsony
Energiahatékonyság	7 – 10% ¹	60 – 80% ²	86 – 92%
Erő pontossága	Alacsony	Erőérzékelő szükséges	± 150 N
Pozicionálási pontosság	Közepes	Nagy	Nagy
Karbantartás	Tömítés rendszeres karbantartása 1,2 millió ciklusonként	2 millió ciklusonként rendszeres utánkenés	Karbantartásmentes a teljes élettartama alatt
A folyamat szabályozhatósága (sebesség, erő, indítási viselkedés)	Nincs sebességszabályozás	Átlagos irányíthatóság, akadozó csúszás (slip-stick jelenség) a löket elején	Egyszerű és pontos irányíthatóság
Környezeti terhelés	Nagyon alacsony hatékonyság¹	Magasabb kenőanyagszükséglet, alacsony hatékonyság	Használt kenőolaj csak az élettartam végén halmozódik fel, nagyon magas hatékonyság
Stabilitás jellemző a teljes élettartamra, hőmérsékletváltozások stb. esetén	A sűrített levegős rendszer szivárgásának kockázata, a sebesség a sűrített levegőtől függ	Kiváló stabilitás, a hőmérséklettől függetlenül	Kiváló stabilitás, a hőmérséklettől függetlenül
További szükséges eszközök	Sűrített levegős ellátás, nyomáscsökkentők, érzékelők, pneumatikus vezérlés	Kábelek a motor visszacsatolásához és az energiaellátáshoz, szervokontroller, eszközök a lokális utánkenéshez	Kábel a motor visszacsatolásához és az energiaellátáshoz, szervoszabályzó
Ponthegesztés minősége	Ismétlési pontosság, pozicionálás és erőszabályozás a légszivárgástól függően, kevésbé pontosan vezérelhető kialakítás	Nagy ismétlési pontosság, pozicionálás és erőszabályozás	Nagy ismétlési pontosság, pozicionálás és erőszabályozás
A teljes rendszer megbízhatósága	Kb. 11 millió ciklus rendszeres ellenőrzés és tömítés mellett	15 millió ciklus, 7,5 millió ciklus utáni kenőanyagcserével	20 millió ciklus

elektromos munkahengerek Kiviteli méret	emelés	Maximális előtolási sebesség	Csúcs előtoló erő	Állandó előtoló erő	Tömeg
elektromos munkahengerek Kiviteli méret	mm	^m/_s	kN	kN	kg (160 mm lökethossznál)
50	70 – 600	0,75	2,65 – 8	0,6 – 3,2	5,8 – 13,6
63	60 – 600	0,45	10	2,4 – 5,2	8,8 – 18,6
71	100 – 1200	0,45	18 – 24	6,2 – 12	21,6 – 48,7

Méretek – tengelypárhuzamos kivitel

elektromos munkahengerek	A	B	H	Y	L
50 S/M/L építési hosszak	73	217	70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600	221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5	S építési hossz: 174,5 M építési hossz: 223,5 L építési hossz: 262,5
63 S/M/L építési hosszak	88	245,5	60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600	235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5	S építési hossz: 252,8 M építési hossz: 302,8 L építési hossz: 352,8
71 S/M/L építési hosszak	115	295	100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200	326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546	S építési hossz: 229 M építési hossz: 254 L építési hossz: 304

Méretek – tengelysoros kivitel

elektromos munkahengerek	A	B	H	Y	L
50-es kiviteli méret S/M/L építési hosszak	73	120,7	70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600	221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5	S építési hossz: 156,4 M építési hossz: 195,4 L építési hossz: 234,4
63-as kiviteli méret S/M építési hosszak	88	245,5	60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600	235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5	S építési hossz: 163,7 M építési hossz: 214,2
71-es kiviteli méret S/M/L építési hosszak	115	295	100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200	326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546	S építési hossz: 211 M építési hossz: 236 L építési hossz: 286