Vezérléstechnika

• Mi az a vezérléstechnika?
• Az ipari forradalom rövid áttekintése
• Milyen fajtájú vezérléstechnikák léteznek?
  • PLC – programozható logikai vezérlés
  • RL – kapcsolatprogramozott vezérlések
  • CNC – számítógépes számjegyvezérlés
  • RC – robotvezérlés
• Kínálatunk vezérléstechnikai területen

Az érzékelők és beavatkozószervek mellett a vezérlések jelentik az automatizálástechnika központi elemét. A vezérléstechnika, illetve az ipari vezérléstechnika fogalma a vezérlést, szabályozást, felügyeletet, adatgyűjtést, kommunikációt és diagnosztikát végző készülékeket jelöli. Szűkebb értelemben az automatizálástechnikában „vezérlés” alatt az anyag- vagy energiafolyam szabályozókör általi befolyásolását értjük, több jel feldolgozásával. Az eredmény ismét csak befolyásolja a szabályozókört, a bemeneti jellemző pedig befolyásolja a vezérelt kimeneti jellemzőt.

A vezérléstechnika jelentős szerepét az ipari fejlődésben a német szövetségi kormány és a német ipari szereplők Ipar 4.0 nevű projektje mutatja. Az alábbi rövid áttekintésben bemutatjuk az ipari forradalom négy lépcsőjét:

• 1. lépcső – kezdete: 1784. Mechanikus szövőszékek alkalmazása, amelyeket elsősorban fa lyukkártyás vezérlésekkel és később körbefutó szalagos vezérlésekkel szövőgépekké fejlesztettek tovább.
• 2. lépcső – kezdete: 1870. Az első futószalagok alkalmazása az USA-ban (cincinnati vágóhidakon), elektromos hajtások használatával, amelyeket megfelelő kontaktorokkal és relés vezérlésekkel kapcsoltak.
• 3. lépcső – kezdete: 1969. Az első programozható logikai vezérlések az USA-beli Modicon vállalatnál (Modicon 084-es modell; feltalálója: Richard E. Morley). Ezek jelzik az ipari elektronika és az információtechnika áttörését a tömeges vezérlés és a termelés automatizálása irányába.
• 4. lépcső – ipar 4.0. Kezdete: 2012. Az úgynevezett kiber-fizikai rendszerek (CPS) kifejlesztése és alkalmazása a nemzetközileg szervezett termelés globális hálózatba kötött, optimalizált vezérlésére (a dolgok internete). Ez a fokozatos átmenet a harmadik lépcsőről a negyedikre a nyilvánosság számára a hannoveri vásáron is 2013 óta évről évre növekvő mértékben látható.

Az automatizálástechnikában sok megnevezés van a speciális funkciójú vezérlésekre, köztük az alábbi példák:

A legegyszerűbb esetben a PLC rendelkezik be- és kimenetekkel, operációs rendszerrel és egy interfésszel, amelyen át betölthető a felhasználói program. Ez határozza meg, hogy a kimenetek a bemenetek függvényében hogyan kapcsoljanak. A PLC csatlakoztatása a gépre vagy berendezésre beépített érzékelők és beavatkozószervek segítségével történik.

Érzékelőnek többek között a tapintók, az inkrementális jeladók, a fénysorompók és a végálláskapcsolók számítanak. Beavatkozószervként például kontaktorokat, elektromos szelepeket vagy hajtásvezérlési modulokat (Motion Control, fordulatszám-vezérlés irányított gyorsulással/lassulással, léptetőmotor-vezérlések) alkalmaznak. A gép/berendezés állapotát különféle kijelzők vagy megjelenítők mutatják.

Itt a vezérlőlogikát (programot) relék kapcsolatával hozzák létre (kontaktvezérlések). A felépítés rendszerint egyszerű vezérlési feladatokra használt relékre alapul.

A CNC-t szerszámgépeken (eszterga-, fúró- és marógépeken) alkalmazzák. Itt a vezérlésben eltárolt kettős számkódok képezik le az elkészítendő munkadarabot (ezért nevezik „számjegyvezérlés”-nek). Ezeket a koordinátákat a CNC vezérlés egy szoftver segítségével alakítja a munkadarabhoz szükséges mozgásfolyamatokká.

Ezeket a vezérléseket kimondottan ipari robotokhoz fejlesztették ki, és logikai felépítésükben erősen hasonlítanak a CNC vezérlésekre.

Az SEW-EURODRIVE a vezérléstechnika területén a hajtásközeli szabályozásra összpontosít. Az alkalmazástól vagy géptől függően kombináljuk a skálázható kontrollerhardvert a könnyen programozható Motion Control szoftverrel. Az átfogó vezérlőprogram emellett számos mozgásfunkciót fed le – az egyszerű pozicionálástól az alakos tárcsán át a robotkinematikáig.

• Ha a komplex mozgásfolyamatokban több tengelynek különböző hajtásmegoldással kell működnie, akkor az SEW-EURODRIVE kontrollerhardvereinek választékából választhat. A kínálat alkalmazástól függően a klasszikus kapcsolószekrényes megoldásoktól egészen a decentralizált, frekvenciaváltóba beépített megoldásokig terjed.
• A kontrollerszoftverek területén az SEW-EURODRIVE különféle alkalmazásmodulokat kínál, amelyekben – az anyagmozgató egységektől a gyártógépekig – a mozgásfolyamatokat már csak paraméterezni kell. Természetesen arra is lehetőség van, hogy a vezérlőszoftvert szabadon programozható, komplexebb mozgásokhoz alkalmazzák.
• A megjelenítéshez természetesen hozzá tartozik a megfelelő kijelző és kezelőterminál is. Ezek az SEW-EURODRIVE DOP típussorozatában találhatók meg. A MOVI-PLC® kontrollerhez való opcionális Windows operációs rendszerrel optimális alapot teremtünk a kontrolleralapú megjelenítési megoldások számára.