A szervohajtás hajtástechnika és a kifinomult biztonsági koncepció hozzájárult a Winkel műszaki innovációjához.
A raktárüzemeltetők számára a csomagsűrűség és az átrakási teljesítmény a két lényegi fontosságú kérdés. Az új konstrukciónak köszönhetően a Winkel állványkiszolgáló berendezései könnyebbé váltak, nincs szükségük pufferre és kisebbek a ráállási méreteik.
A Winkel GmbH intralogisztikai rendszerintegrátorokat lát el, és több mint 30 éve tevékenykedik a nagy terhelésű lineáris technológia területén. A württembergi Illingenben működő vállalat munkatársai széles körű tapasztalattal rendelkeznek a rakodó daruk tervezése és szerelése terén. Biztonsági alkatrészeink és modern hajtástechnikánk segítségével a Winkel egy innovatív hajtáskoncepciót fejlesztett ki az állványkiszolgáló berendezés számára. Ez az új koncepció lehetővé tette az ügyfél számára, hogy sokkal jobb megközelítési távolságokat, nagyobb emelőoszlop-merevséget és kisebb tömeget érjen el. Ez természetesen alacsonyabb energiaigényt is eredményezett.
A raktározási sűrűség és a kezelési kapacitás a raktárüzemeltetők számára a két legfontosabb követelmény. A rakodó darukat gyakran két motor hajtja, amelyek súrlódó kapcsolaton keresztül továbbítják a hajtóerőt a sínekre. Ez azt jelenti, hogy a kopás elkerülhetetlen, mivel a hajtó görgők a súrlódó érintkezés során megcsúszhatnak. A targonca pozíciójától függően az állványkiszolgáló berendezés rakományának súlypontja vagy az oszlop alján, vagy középen, vagy – a legrosszabb esetben – az oszlop tetején helyezkedik el. Ebben az esetben a gyorsítási folyamatok során inga-rezgések lépnek fel.
A hagyományos hajtáskoncepciók a motort használják ezeknek a rezgéseknek a kompenzálására. Ez azt jelenti, hogy a hajtást kifejezetten erre a maximális kitérésre kell méretezni. A tervezés szempontjából ez körülbelül 25–30%-kal nagyobb hajtásteljesítményt jelent a hajtóműves motorok és a frekvenciaváltók esetében, ami magasabb beszerzési költségeket is eredményez.
A Winkel más megközelítést alkalmaz a Colibri SRS esetében. Ebben az új hajtáskoncepcióban az oszlop tetejét és alját egy kardántengely hajtja meg pozitív módon, fogaskerék és fogasléc segítségével. Ez kétszeres védelmet biztosít és jobb alakváltozási értékeket eredményez. Ennél a hajtási megoldásnál a legrosszabb esetben fellépő határterhelés az oszlop közepén jelentkezik. Ez azt jelenti, hogy azonos terhelési feltételek mellett a karhossz-terhelés felére, a hajlítási nyomaték pedig háromnegyedére csökken. A hajlítás 16-szorosára csökken, ami reprezentatív a rezgésre nézve. Ez lehetővé teszi, hogy az állványkiszolgáló berendezés szerkezete sokszorosan könnyebb és merevebb legyen. Emellett alacsonyabb áramfelvételű hajtások alkalmazását is lehetővé teszi.
A Winkel haladó hajtáshoz a párhuzamos tengelyes hajtóműves motorunkat (F87 párhuzamos tengelyes hajtómű DRL.. aszinkron szervomotorral) és a MOVIAXIS® MXA81A többtengelyes szervoszabályozóját alkalmazta.
A hagyományos rakodó daruk hidraulikus folyosóvég-puffereket használnak. Ehhez megközelítési távolságra van szükség – egy vízszintes pufferzónára a raktárpolc és az épület fala között. A falig terjedő távolság a puffertávolság hosszától függően változik. Az új hajtáskoncepcióban alkalmazott Winkel / SEW-EURODRIVE biztonságtechnika kedvezőbb megközelítési távolságokat tesz lehetővé. Ezzel elkerülhető a hidraulikus puffer, és megszűnik a túlfutási terület. A rendszer teljesen függetlenül működik a hajtástechnikától.
Az UCS12B MOVISAFE® biztonsági monitor kiértékeli az abszolútérték-jeladó jeleket. Ezenkívül figyelemmel kíséri a működési mozgásgörbét, és lehetővé teszi a mozgást a biztonsági végállásokba (SLP). A rendszer rendszeres időközönként funkcionális fékpróbát hajt végre. A biztonsági fékrendszer megfelel az EN ISO 13849-1 szabványban meghatározott „d” teljesítményszint követelményeinek. Ezt a megoldást és a szabványnak való megfelelését a TÜV Südwest független tesztközpont tanúsította.
A rakodó darunak kissé ki kell térnie a folyosóról ahhoz, hogy a teherhordó eszközzel elérje az utolsó rekeszt. Ehhez szükséges, hogy a sín kissé kiálljon a polcrendszerből. Ezért van szükség egy felépítményre, amely támasztást nyújt. Ennél az új hajtáskoncepciónál a Winkel állványkiszolgáló berendezés rövidebb, ami rövidebb, vagy akár teljesen nélkülözhető felépítményt is lehetővé tesz.
Az ügyfél igényei
A Winkel számára elengedhetetlen volt a jobb megközelítési távolság, a kisebb tömeg és az energiamegtakarítás. A rakodó darunak könnyebbnek kellett lennie, és el kellett kerülnie a puffert.
Megoldásunk
Az apró alkatrészek tárolására szolgáló új Winkel állványkiszolgáló berendezéshez kifejlesztett hajtás- és biztonságtechnikánk a hagyományos rakodó darukhoz képest 10–35%-os tömegcsökkentést tett lehetővé, alacsonyabb energiaigény mellett. Ez helymegtakarítást eredményez. A megtakarított helynek köszönhetően több hely marad az áruk számára. Könnyű szerkezetének köszönhetően a Colibri állványkiszolgáló berendezés jobb dinamikát és nagyobb áruforgalmat képes elérni. Az így elérhető raktározási sűrűség 8–15%-kal magasabb, mint a hagyományos megoldásoknál. A raktárüzemeltetőnek alacsonyabbak a költségei az állványkiszolgáló berendezésre, a polcokra, a beérkező áruk zónájára és az informatikai rendszerre vonatkozóan.
