A technológia iránti szenvedélyünket teljes mértékben annak szenteljük, hogy ügyfeleink számára a legjobb megoldásokat fejlesszük ki. Tanácsra van szüksége egy konkrét alkalmazással kapcsolatban?
Helyszín:
Zittau, Németország
Iparág:
Speciális géptervezés
Alkalmazás:
Állócsövek kezelésére és szállítására szolgáló egység
Az irányítószám-keresés aktiválásával a Google adatokat továbbít az Egyesült Államokba. További információkért lásd Adatvédelmi irányelvek.
További információk az RTT-ről:
Az RTT, a zittaui egyedi gépgyártó feladata az volt, hogy egyedi automatizált anyagmozgatási megoldást hozzon létre egy végfelhasználó, egy jól ismert tetővízelvezető rendszerek és lefolyócsövek gyártója számára. A cél az volt, hogy a vágási folyamat után a lézervágógépről lehúzzák a 25 centimétertől 4 méterig terjedő hosszúságú és legfeljebb 30 kilogramm súlyú lefolyócsöveket, azokat szállítsák, majd végül csomagolás céljából raklapokra helyezzék. A kezelő- és szállítóegységnek a lehető legkevesebbet kellett nyomnia, és be kellett illeszkednie a helyszínen rendelkezésre álló korlátozott helyre.
SEW-EURODRIVE biztosította a teljes hajtás- és automatizálási megoldást ehhez a rendszerhez, amely négy SCARA-robotból áll, és a mennyezet mentén halad. A kezdetektől fogva egyértelmű volt, hogy a SEW‑EURODRIVE szakszemélyzete szorosan és aktívan bevonja az RTT-t a testre szabott rendszer és a hozzá tartozó robotkinematikai modell tervezésébe és fejlesztésébe – amely a MOVI-C® modulrendszeren alapul –, és megosztja szakértelmét.
Számunkra nem volt kérdés, hogy ebben a projektben is a SEW-EURODRIVE szaktudásához és termékeihez forduljunk. Tudjuk, milyen magas színvonalúak a termékeik, és már korábban is sikeresen együttműködöttünk velük számos más speciális gép megalkotásában. Különösen lenyűgözött minket a ZN.. szervohajtások pontossága és merevsége. Richter úr már a kezdetektől biztosított minket arról, hogy együtt képesek leszünk megoldást találni erre a komplex feladatra, és ezt sikerült is megvalósítanunk.Mike Müller, az RTT műszaki igazgatójának szavai
Ehhez a speciális rendszerhez nem lehet hagyományos robotikai megoldást alkalmazni. A feladat különleges kivitelet igényel, meghatározott kinematika-modellekkel. Tudjuk, hogyan kell elvégezni a számításokat, és rendelkezünk a megfelelő automatizálási modulokkal. Lenyűgöző látni a robotkarok sebességét és elegáns dinamikáját, ahogyan a végfelhasználó telephelyén kezelik és mozgatják a tűzcsapokat.Andreas Richter, SEW-EURODRIVE drezdai műszaki irodájának vezetője
Mindenki ismeri őket: A lefolyócsöveket például arra használják, hogy a tetőkről lefolyó esővizet a csatornahálózatba vezessék. A vízvezető berendezések részeként tűzcsapokba is beépítik őket.
Ezen fémcsövek kezelése volt a célja annak a rendszerprojektnek, amelyet az RTT egyedi gépgyártó cég végzett el egyik ügyfele számára. A leeresztőcsövek súlya akár 30 kilogramm is lehet, hosszuk pedig akár négy méter is lehet; miután méretre vágták őket, el kell őket lehúzni a gyártósorról, és 12 méteres távolságrael kell szállítani őket, hogy aztán kötegekbe rendezve raklapokra csomagolhassák őket. A megoldás: egy négy SCARA-robotból álló, a mennyezetről lelógó és egy lineáris tengely mentén vezetett anyagmozgató és szállító egység.
A SCARA a „selective compliance robot szerelés” rövidítése. Ez egy csuklós robotkar, amelyet úgy terveztek, hogy utánozza az emberi kart. Az RTT kezelő- és szállítóegységében a teljes SCARA-kar (kinyújtott „felsőkar és alkar”) fogási tartománya
A négy SCARA-robot egymástól függetlenül is üzemeltethető.Hosszától függően egy cső kezeléséhez akár két karra is szükség lehet. Ebben az esetben a két kar együtt működik a lineáris tengely egyik oldalán. Tökéletesen szinkronizált együttműködésükkel ez a pár akár négy méter hosszú, nehéz állócsöveket is képes kezelni. A négy könnyű SCARA-fogókaron mindegyiken található egy vákuumfogó, megfelelően erős szívólemezekkel.
A SCARA robotkarok mindegyike három szervohajtással van felszerelve. Ezek közül az egyik, egy BS.F..CMPZ.. kúpkerekes szervohajtóműves motor, az X-tengely hajtásaként szolgál, és a robotfogókarját a lineáris tengely mentén mozgatja. A CMPZ.. motor különösen olyan alkalmazásokhoz nyújt további forgórész tehetetlenséget, ahol nagy a terhelés tehetetlenségi nyomatéka.
A másik két hajtás precíziós szervohajtóműves motor,amelyek a ZN.. típussorozatú kétfokozatú cikloida bolygókerekes hajtóműves motorjaival vannak felszerelve. Ezek mozgatják magát a fogókarot – az egyik a fogó „alkarját”, a másik pedig a „felső karját” mozgatja.
Ezeket a precíziós szervohajtóműves motorokat magas torziós és dőlésellenállásuk, valamint kivételes mechanikai holtjáték-tulajdonságaik és túlterhelhetőségükjellemzi. Ez megbízható megoldásokat tesz lehetővé olyan igényes alkalmazásokhoz, ahol nagy terhelés mellett is pontos pozicionálásra és gyors, ismételhető mozgásokra van szükség. Rendkívül kompakt kialakításuknak köszönhetően ezek a ZN.. hajtóműves motorok a legszűkebb helyekre is illeszthetők.
AMOVI-C® moduláris automatizálási rendszerünk használataazt jelenti, hogy az összes alkatrész – a vezérlő- és frekvenciaváltó-technológiához szükséges tervezőszoftvertől kezdve a motorokig – tökéletesen együttműködik egymással. Az előny az RTT és végfelhasználója számára: a robotikai rendszer teljes automatizálási megoldása egyetlen forrásból származik.
AMOVIDRIVE®® moduláris applikációs-frekvenciaváltó,amelyet a kezelő- és átadóegységhez használnak, egy rugalmasan konfigurálható többtengelyes rendszer. A rendszer másik kulcsfontosságú eleme a komplex kinematikai modellek egyedi megvalósítása aMOVIKIT®® Robotics szoftvermodulunk segítségéveltörténő egyedi megvalósítása.
Az alkatrészek eltávolításához szükséges kinematikai modelleket már a tervezési fázisban teljes mértékben szimulálták. E szimuláció eredményei alapján alkalmazásmérnökeink képesek voltak a hajtásokat kifejezetten ehhez az alkalmazáshoz tervezni és optimalizálni. Ez lehetővé tette a rendszer rendkívül gyors üzembe helyezését a végfelhasználó számára is.
Az előre konfigurált MOVIKIT®® Robotics szoftvermodulnak köszönhetően a SCARA-fogókarok kinematikai modelljei gyorsan és egyszerűen paraméterezhetők voltak. A mozgásfolyamatok pontos meghatározásához csupán néhány parancsra volt szükség a SEW robotnyelven.
Automatizálási megoldásunk további előnye: a „robot monitor” interfész tökéletes áttekintést biztosított az üzembe helyezés során. Ezzel a világos és intuitív interfészzel még a bonyolult funkciók is könnyen kezelhetők. A interfész háromdimenziós ábrázolást nyújt a robotok kinematikai modelljeiről, és pontos betekintést nyújt a megtett pályákba.
Az RTT és a végfelhasználó projektmenedzserei egyaránt rendkívül elégedettek voltak az ezzel a módszerrel elért időmegtakarítással. Különösen azért, mert lehetőséget nyújta rendszer gyors és egyszerű hozzáigazítására a jövőbeli változásokhoz.