A technológia iránti szenvedélyünket teljes mértékben az ügyfeleink számára legjobb megoldások kidolgozásába fektetjük. Tanácsra van szüksége egy konkrét alkalmazáshoz?
Helyszín:
’s-Heerenberg (Gelderland tartomány)
Iparág:
Üzemépítés
Alkalmazás:
Robotrendszerek konténerek kirakásához
Az irányítószám-keresés aktiválásával a Google adatokat továbbít az Egyesült Államokba. További információkért lásd Adatvédelmi irányelvek.
Ügyfél: Copal Handling Systems
Helyszín: ’s-Heerenberg (Gelderland tartomány)
Ágazat: Üzemépítés
Alkalmazás: Robotrendszerek konténerkirakodáshoz
A videó aktiválásával a Youtube adatokat továbbít az USA-ba. További információk az adatvédelmi irányelvekben.
Mindannyian tudjuk, hogy manapság az online megrendelések mindössze néhány nap alatt megérkeznek a küszöbünkre. Hasonló a helyzet az iparban is. A just-in-time gyártás gyors és rugalmas betáplálási láncot igényel. Ez komoly kihívások elé állítja a szállítási és logisztikai szektort. A vállalatokat nem csupán a rendkívüli időnyomás, hanem a szakszemélyzet toborzásának egyre növekvő nehézségei is sújtják. A helyzet enyhítése és a munkavállalók fizikai terhelésének csökkentése érdekében a vállalatok olyan megoldásokat keresnek, amelyekkel az egyes lépéseket automatizálhatják. A hollandiai ’s-Heerenberg városában székhellyel rendelkező Copal Handling Systems innovatív megoldást kínál ezeknek az igényeknek a kielégítésére. A kihívás egy olyan robotizált kirakodó rendszer kifejlesztése volt, amely a legszűkebb helyeken is működőképes, miközben továbbra is csúcsteljesítményt nyújt. A vállalat kezdetben zsákos áruk kirakodására szolgáló rendszereket fejlesztett és gyártott, amelyekkel a jutazsákokban lévő kakaót, dióféléket és kávét tűkkel felszerelt fogókarok segítségével emelték ki.
Számunkra fontos volt olyan, globális jelenléttel rendelkező alvállalkozót találni, amely akár néhány órán belül is reagálni tud a károkra.René Versteeg, a Copal vezető mérnöke:
Úgy véljük, hogy a felelősséget – az életciklus egészét tekintve – több ember között kell megosztani.Jan Grasmeijer, a Copal műszaki igazgatója:
A Copal termékpalettájának új tagja a C2 kirakó. Ez egy mobil anyagmozgató megoldás, amely 15 percen belül üzemkész, és beltéren és kültéren egyaránt használható. A berendezést kifejezetten olyan, legfeljebb 100 kg tömegű, dióval, kávéval vagy kakaóval töltött juta zsákok emelésére fejlesztették ki és optimalizálták, és lehetőséget nyújt a kirakó 360 fokos forgására. A mozgásvezérlő biztosítja a fogó önműködő pozicionálását. A szoftver segítségével a rendszer beolvassa a zsákokat, és meghatározza a kirakási sorrendet. A fogószerszám rugalmas mechanizmussal van felszerelve, amely több forgási és dőlési ponttal rendelkezik. Tűk segítségével fogja meg a zsákokat, és egyetlen, folyékony mozdulattal mozgatja őket. Így a munka gyorsabban elvégezhető, miközben a termelékenység is növekszik.
A rendszerek magas komplexitási szintje, az ebből adódó, a hajtás- és vezérlőtechnológiára vonatkozó szigorú követelmények, valamint különösen szolgáltatási portfóliónk miatt választottak minket. A Copal számára különösen fontosak voltak az olyan szolgáltatások, mint a prediktív karbantartás és a távdiagnosztika opciója. A Copal emellett kiterjedt szervizhálózatot és az ahhoz kapcsolódó, valamennyi szolgáltatás gyors elérhetőségét is igényelte.
A Copal és a SEW-EURODRIVE munkatársai szorosan együttműködtek a kinematika számításában. Alapvetően négy mozgásról van szó, amelyek LRRL (lineáris-forgó-forgó-lineáris) mintát követnek. Ezek közül három mozgás (X-tengely vízszintes, párhuzamos kar és emelőoszlop) elektromosan hajtott tengelyeken keresztül történik. A negyedik tengely, az emelőoszlop lineáris mozgása hidraulikusan vezérelt, de be van építve a mozgási modellbe, és az egyik mozgásvezérlőnk – aMOVI-C® CONTROLLERUHX84 – vezérli.
A hagyományos ipari robotokat általában nem úgy tervezték, hogy nagyon szűk helyeken üzemeljenek. Éppen itt jön jól a MOVI-C® moduláris automatizálási platformunk igazán jól érvényesül. Ez magában foglalja a tervezőszoftvert, a vezérlőtechnikát, a motorokat, valamint a központi és terepi frekvenciaváltókat. A MOVI-C® kéttengelyes modulok két motor vezérlésére képesek, és rendkívül kompakt kialakításúak.
A szűk feltételek miatt egyensúlyt kell teremteni a sebesség és a megbízhatóság között. A hangsúly itt a gép pontosságán és megbízhatóságán van, anélkül, hogy a gép karja hozzáérne a konténerhez, és így kár érné. Míg a konténer szélessége szabványosított, a konténer magassága (szabványos vagy nagy alapterületű) határozza meg a gép működési terét.
A használt hajtóművek – beleértve a szűk helyekre szerelhető, tengelyre szerelt homlokkerékes hajtóműveket is – nagyrészt alacsony holtjátékúak. Ezáltal biztosított a pontos pozicionálás. Nagyobb terhelések esetén a DRL../DR2L.. típussorozatú aszinkron szervomotorokat (az energiatakarékos IE3 kiviteleket) alkalmazzák. Ezeknek nagyobb a saját tehetetlenségi nyomatékuk, mint a hagyományos szinkronmotoroknak, ezért ideálisak olyan alkalmazásokba való szerelésre, ahol vezérlési okokból a terhelés és a motor közötti kiegyensúlyozott tehetetlenségi arányra van szükség.