A technológia iránti szenvedélyünket teljes mértékben az ügyfeleink számára legjobb megoldások kidolgozásába fektetjük. Tanácsra van szüksége egy konkrét alkalmazáshoz?
Helyszín:
Modell az SPS 2018 kiállításon
Iparág:
Szerszámgépgyártás
Alkalmazás:
Portálrobot
Az irányítószám-keresés aktiválásával a Google adatokat továbbít az Egyesült Államokba. További információkért lásd Adatvédelmi irányelvek.
További információk az EMAG-ról:
Ezért néhány évvel ezelőtt elkezdtük saját automatizálási megoldásaink fejlesztését azzal a céllal, hogy a lehető legrugalmasabban tudjunk reagálni az ügyfelek igényeire. Mivel azonban elsősorban szerszámgép-gyártók vagyunk, úgy döntöttünk, hogy egy erős partnert keresünk, aki segít nekünk az automatizálási technológia továbbfejlesztésében. Különösen elektromos és vezérlőtechnikai támaszra volt szükségünk. Nem tartott sokáig, hogy a SEW-EURODRIVE mellett döntsünk. Végül is a két vállalat között hosszú évekre visszanyúló, bizalmon alapuló üzleti kapcsolat áll fenn. Örülök, hogy már az SPS 2018 kiállításon bemutathattuk ennek az együttműködésnek az első eredményét: az EMAG fejlesztette ki a mechanikus alkatrészeket, a SEW‑EURODRIVE pedig az összes hajtás-, villamos- és vezérléstechnikai megoldást.Ronald Matzig, az EMAG SEW-EURODRIVE-ért felelős kulcsügyfél-menedzsere
Kivesszük a gépsor egyes szakaszait a láncból, ami felszabadítja a kapcsolódó erőforrásokat, és a rendszereket összességében rugalmasabbá és termelékenyebbé teszi a jövőben. Ezenkívül így nincs szükség minden robotnál külön vezérlőre.Klaus Just, a SEW-EURODRIVE rendszertervezési vezetője
A gépészetben az intralogisztikában a portálrobotok a gépek vagy gyártóközpontok közötti anyagáramlásra szolgáló, bevált és kipróbált rendszermegoldás. Az áram- és adatkábelek vezetésére általában vonszolóláncokat használnak.
A kartézi robotokhoz kifejlesztett úttörő innovációnk véget vet ezeknek a rugalmatlan, sok helyet elfoglaló energiacsatornáknak. Ezt egy intelligens rendszermegoldásteszi lehetővé,amely optikai és induktív jel- és energiaátvitelt biztosít .
Ennyire intelligens lehet egy portálrobotos intralogisztikai megoldás: több robotszabad vízszintes mozgásaugyanazon az útvonalon megnyitja az utat olyan logisztikai folyamatok előtt, amelyek energia-láncokkal gyakorlatilag lehetetlenek lennének. Még az egymást átfedő szakaszok islehetségesek ezzel a megoldással.
Az energia-láncok viszont folyamatosan a rendszerrel együtt kell, hogy mozogjanak, így sokkal nagyobb tömegeket kellene mozgásba hozni. Ez több zajt generálna, jelentős kopást okozna, és negatívan befolyásolná a rendszer dinamikáját. Az ebből adódó súrlódás emellett szükségtelenül magas energiafogyasztást eredményezne, így jó, hogy az új megoldás mindezt a múltévá teszi az EMAG-nál.
A MOVITRANS ® energiaátviteli szakasz és a decentralizált TES tápmodul rendkívül intelligenssé teszi a portálrobotokhoz készült rendszermegoldásunk kialakítását. Már nincsenek korlátozások a beépítési hely, a kopás, az energiafogyasztás vagy az esetleges kábeltörés tekintetében . A szabadság és a kiváló dinamika váltotta fel a határolt ciklussebességeket mint új szabványt. Moduláris gépi automatizálásunk most már 3 és 8 kW közötti átviteli teljesítményt támogat.
Az EMAG különösen elégedett az automatizálási megoldás energiamérlegével. Bár a vízszintes tengelyen történő gyorsításhoz önmagában több mint három kilowatt teljesítményre van szükség, a robot a MOVITRANS ® átvivőfej keresztül a teljes terhelési ciklus alatt kevesebb mint 500 wattot fogyaszt.
A titok abban rejlik, hogy a decentralizált MOVI‑DPS ® tárolási megoldás kielégíti az alkalmazás rövid távú energiaigényét. Ez az egység (DPS = Drive Power Solution) egy kétrétegű kondenzátorcsomag, amely a robot 100 V-os közbensőköri feszültségellátásáért felelős DC .
De honnan származik ennek az energiatárolás-megoldásnak a teljesítménye? Ha megvizsgálunk egy portálrobotot és/vagy annak tipikus mozgásprofilját, látható, hogy a gyorsítási fázisok fékezési fázisokkal váltakoznak. Ahelyett, hogy a fékezési fázisok során keletkező regeneratív energiát – ahogyan az általában történik – ellenállásokon keresztül vezetné el, a SEW-EURODRIVE megoldása a decentralizált energiatároló egységet használja fel arra, hogy ezt a fékezési energiát a folyamaton belül visszatartsa.
A DPS energiatároló rendszer ugyanúgy működik, mint egy nyomásfokozó, amikor a portál hajtásai a robotokat nulla másodpercről hat méter/másodpercre gyorsítják fel. Hatalmas mennyiségű energia takarítható meg, mert ezzel a MOVITRANS ® megoldással csak a mechanikai veszteségeket kell kompenzálni . Ennek következtében a rendszer összesen mindössze 500 wattotfogyasztegy terhelési ciklus alatt .
A portálrobotban a kommunikáció szintén kábelek nélkül zajlik. Ehelyett az EtherCAT® valós idejű Ethernet-protokollhoz egy adatfénygátat használnak optikai csatlakozásként a mobil egységekhez. Ez az adatfénygátló engedélyezi a hajtási adatok kaszkádszerű továbbítását a rendszer mobil egységei felé, így nincs szükség minden egyes robothoz külön vezérlőre. Minden ciklus mindössze egy milliszekundumot vesz igénybe – gyakorlatilag nincs késleltetési idő, amelyet figyelembe kellene venni az interpolálható pozíció alapjelei vezérlőkhöz történő továbbításakor és/vagy a tényleges értékekről szóló visszacsatoláskor.
A funkcionális biztonsághoz szükséges kommunikáció szintén az EtherCAT®-en keresztül zajlik. Minden mobil egység és a gép egésze egy központi biztonsági vezérlőn keresztül van összekötve. Erre a célra a Safety over EtherCAT® nevű EtherCAT® biztonsági protokollt használják, amely közvetlen kommunikációt hoz létre a biztonsági vezérlő és aMOVI-C®CONTROLLER között.
Ez a megoldás egyszerű adatcserét engedélyez a két vezérlő között, leegyszerűsíti a programozást, és a kapott információmennyiségnek köszönhetően ideális diagnosztikai és hibakeresési feltételeket teremt.
Ez az alkalmazás bemutatja, hogy mind a Safety over EtherCAT® master, mind az EtherCAT® adatfénygátló zökkenőmentesen integrálható a SEW‑EURODRIVE automatizálási megoldásaiba.
Csupán egy központi vezérlő akár négy mobil robothoz: Egy MOVI-C ® MOVI-C® CONTROLLER a moduláris MOVI-C ®automatizálási rendszerünkből számítja a robotok komplex mozgásvezérlését .
A mozgásprofilok számításához ütközéselkerülésre, valamint a részt vevő robotok pontoskoordinációjáravan szükség, különösen az alkalmazás egészének termelékenységét szem előtt tartva.
A SEW-EURODRIVE gépi automatizálási megoldása olyan sokoldalú, hogy a felhasználók gyorsan és rugalmasan tudnak reagálni bármilyen változásra. Ha például a gyártási hálózat egyik gépének kétszeres anyagáramlásra van szüksége, a megoldás elég rugalmas ahhoz, hogy egy robotot át lehessen helyezni a portálrendszerből, és erre a célra lehessen használni.
Erőforrásaik fokozott mobilitása a jövőben sokkal rugalmasabbá és termelékenyebbé teszi a gépek „láncon kívüli” szakaszait.