A töltőgépek esetében két fő kivitel létezik: a rotációs és a lineáris. A fő feladat a különböző viszkozitású, szénsavas és szénsavmentes italokkal való, pontos térfogatú kitöltése a tartályokba. Lehetségesek az egyszerű adagoló rendszerek, a pozíció, a nyomás és a sebesség optimalizálása, egészen a szinkronizált és interpolált mozgásokig.
A csoportosító állomáson a konténereket pozicionálják, forgatják, mozgatják és előzetesen csoportosítják, hogy többcsomagokat vagy rétegeket képezzenek a raklapozáshoz. A különböző eloszlású rétegek segítik a raklapok stabilizálását. Itt mind elmozdítókat, mind robotikai megoldásokat alkalmaznak.
A raklapozók és a raklapozó robotok olyan automatizálási rendszerek, amelyek automatikusan összeállítják a csomagokat a rakományhordozókra. Alapvetően négy különböző kivitel létezik: a csuklós karos robot, a réteges raklapozó, a lineáris robot és a portálos raklapozó. A csomag mérete, súlya és különösen a munkatér kulcsfontosságú tényezők a gép funkciói és mozgásai szempontjából.
