Az irányítószám-keresés aktiválásával a Google adatokat továbbít az Egyesült Államokba. További információkért lásd Adatvédelmi irányelvek.
A raklapozórobotok közül négy típust használnak leggyakrabban: a csuklós karú robotokat, a réteges raklapozókat, a lineáris robotokat és a portálos raklapozókat. A csomag mérete, súlya és csomagolási jellemzői döntő tényezők a gép funkcióinak és mozgásainak meghatározásában. Ahogyan a mai új létesítményeket és a teljesen automatizált raklapozó rendszereket moduláris felépítésűre tervezik, úgy a használt szoftvernek is modulárisnak kell lennie.
MOVI-C® moduláris automatizálási rendszerünk magában foglalja ezt a modularitást, és a programozók számára a legmagasabb szintű rugalmasságot és egyszerűséget kínálja. A tengelyek intelligens vezérlése, a sokféle szoftvermegoldásunkhoz való csatlakozással együtt, nemcsak a sebességet és a megbízhatóságot garantálja, hanem a szállítási egységek kíméletes kezelését és a magas minőségű rakatolást is.
Függetlenül attól, hogy milyen robotikai megoldást vagy kinematikai modellt alkalmaznak, MOVIKIT® Robotics szoftvermodulunk mindig tökéletesen testreszabott megoldást biztosít. Egyszerűen paraméterezhető, a fáradságos programozás helyett.
A rugalmas raklapozási koncepciók rugalmas automatizálási és hajtáskoncepciókat igényelnek. A SEW-EURODRIVE széles körű termékportfóliójának köszönhetően mindig rendelkezésre állnak a megfelelő hajtástechnikák, amelyek egyszerűen és rugalmasan integrálhatók a teljes megoldásba. A „Minden egy kézből” mottónak megfelelően ez jelentős hozzáadott értéket jelent a felhasználó számára. Az integrált és előre megtervezett MOVIKIT® szoftvermodulokkal együtt rendszermegoldásunk egyszerűsíti a különböző technológiák integrálását és kombinálását. Minden alkatrész könnyen integrálható egymással, és teljes rendszerként megbízhatóan működtethető.
A raklapok raklapozóba adagolásának számos különböző módja van. Függetlenül attól, hogy a raklap egy tárból vagy egy adagolóból érkezik, MOVI-C® rugalmas moduláris automatizálási rendszerünk megfelelő központi vagy decentralizált megoldásokat kínál, vagy – ahogy ebben az alkalmazási esetben gyakori – akár a kettő kombinációját.
A közvetlenül a hajtóműves motorokkal összekapcsolt és teljes mértékben a rendszerbe integrált MOVIMOT® decentralizált frekvenciaváltók, valamint a MOVIKIT® szoftvermodulok révén a szállítószakaszok könnyen és modulárisan beilleszthetők a teljes koncepcióba, valamint központilag vezérelhetők. Átfogó termékválasztékunkkal a raklapadagolók és raklapkiadó állomások minden típusa tökéletesen és egy kézből megvalósítható. .
A raklapra helyezendő termékeket és csomagokat egy előre meghatározott rétegkép szerint csoportosítják a raklapon. Ehhez az előcsoportosításhoz számos feldolgozási lépés és nagy csoportosítási teljesítmény szükséges. Ennek ellenére többnyire nagyon kevés hely áll rendelkezésre ennek az összetett berendezésrésznek. Ennek megfelelően kompakt felépítésűnek kell lennie.
Az SEW-EURODRIVE a párhuzamos karú kinematikai készlettel és a kapcsolódó MOVIKIT® Robotics szoftvermodulokkal optimálisan testre szabott csomagokat kínál ennek megoldására. Ezek tökéletesen integrálhatók az itt gyakran alkalmazott és nagy teljesítményű tripod és delta robot technológiába.
Innovatív robotikai megoldásainknak köszönhetően a csomagok és termékek igazítása alakzáró, precíz és különösen anyagkímélő módon végezhető el. A párhuzamos karú kinematikai készlettel felszerelt delta robotok gyorsan alkalmazkodnak az új rétegképhez és a változó csomagméretekhez. Az egyszerű paraméterezésnek köszönhetően az egyedi és rugalmas átállás, és ezzel a berendezésen belüli azonnali termékváltás gyorsan megvalósítható.
A rétegkialakítás nem csak fontos, de kritikus folyamat is a raklapozásban. A lényeg a tökéletes forma és kialakítás. MOVI-C® moduláris automatizálási rendszerünkkel és kifejezetten a mozgásrendszerbe integrált MOVIKIT® szoftvermodulokkal a szükséges rugalmasságot kínáljuk Önnek.
A MOVIKIT® AutomationFrameWork és a MOVIKIT® Visualization további opcionális kiegészítő szimulációs lehetőségeket biztosít a folyamatoptimalizáláshoz és a rétegellenőrzéshez. Így már a tervezési szakaszban alaposan tesztelhető az összes funkció, sőt még a csoportosítási teljesítmény is, ezzel biztosítva, hogy a rétegek később a valós gépben is optimálisan csoportosítva és pontosan pozicionálva álljanak rendelkezésre az elvételhez.
A rétegek kialakításához hasonlóan a rakatképzésnél vagy a raklapozásnál is különböző technológiákat alkalmaznak – függetlenül attól, hogy a raklaprétegeket portál- vagy csuklós karú, ill. párhuzamos karú robotok helyezik-e el. MOVIKIT® Robotics szoftvermoduljaink minden elképzelhető kinematikai rendszerhez megfelelő megoldást kínálnak. Emellett párhuzamos karú kinematikai készletünkkel még egy mechanikus moduláris megoldás is az Ön rendelkezésére áll delta robotjának gyors saját fejlesztéséhez. Ez tartalmazza a robotkezelő és -programozási felületet robotjának felhasználói programozásához, amelyet egy opcionális kézi kezelőterminállal végezhet el.
A MOVIKIT® Robotics modul Touchprobe bővítményének funkcionális bővítésével az Ön termékei a maradékút-pozicionálás révén változatos módokon és terméktől függően különösen pontosan és rugalmasan vehetők fel és rakhatók le. A MOVIKIT® Robotics modul CollisionDetection bővítmény bővítésével pedig a mozgáspályán lévő zavaró tárgyak további érzékelők nélkül is megbízhatóan felismerhetők, és ügyfélspecifikus reakciómozgások hajthatók végre.
Az átfogóan és teljes mértékben integrált funkcionális biztonság támogatja az összes kulcsfontosságú mozgásfunkciót, mint például a „Biztonságosan csökkentett sebesség” (SLS), a „Biztonságos irány” (SDI), a „Biztonságos üzemszünet” (SOS), valamint a pozíciófüggő funkciókat, mint például a „Biztonságosan korlátozott lépésütem” (SLI) és a „Biztonságosan korlátozott pozíció” (SLP).
MOVI-C® moduláris automatizálási rendszerünk közbenső rétegek anyagmozgató rendszereihez is kínál megfelelő hardver- és szoftvermegoldásokat. A MOVIKIT® Robotics szoftvermodulok 2, 3, 4 vagy több tengelyhez is könnyen, modulárisan adaptálhatók.
Egy delta robot gyors saját fejlesztéséhez rendelkezésre áll párhuzamos karú kinematikai készletünk is, beleértve a robot kezelő- és programozóinterfészét, valamint a robot egyszerű felhasználói programozását egy opcionális kézi kezelőterminál segítségével.
Ezenkívül a MOVIKIT® Robotics Touchprobe funkcióbővítés lehetővé teszi, hogy a robotkar ismeretlen rakatmagasság esetén a közbenső rétegeket felvegye, majd tökéletesen pozicionálva behelyezze azokat. És mindezt akár átfogó funkcionális biztonsággal, amely a tengellyel kapcsolatos összes lényeges mozgási funkciót lefedi. Végül, de nem utolsósorban, MOVISUITE® RobotMonitor tervezőszoftverünk a robot és pályáinak integrált és automatikusan generált 3D szimulációjában segít Önnek. Így sokkal kevesebb időre van szükség az üzembe helyezéshez.
Az SEW-EURODRIVE széles termékválasztéka a megfelelő és a vezérlőrendszerbe teljes mértékben integrált hajtásláncot kínálja Önnek az átmenethez a raklapozó rendszerből a logisztikába. Ez mind központi, mind decentralizált változatban, valamint kis és nagy terhelésekhez kialakítva is az Ön rendelkezésére áll. Továbbá akár funkcionális biztonsággal is személyvédelem céljából.
Személyre szabott szállítási megoldás esetében bármi lehetséges, mivel itt különböző technológiák és a megfelelő modulok használhatók és kombinálhatók tökéletesen egymással. Teljesen mindegy, hogy „Pozicionált futás”, „Szinkronizált futás” vagy „Együttfutás” szükséges, az Ön igényeihez mindig a megfelelő MOVIKIT® szoftvermodul áll rendelkezésre.
A raklapozó egy olyan automatizálási rendszer, amelyet csomagok automatikus csoportosítására terveztek raklapokra. Fő funkciói közé tartozik az anyagok vagy tárgyak mozgatása, válogatása és egymásra rakása egy meghatározott munkatérben.
Különböző típusú raklapozók léteznek. A csomag kiviteli mérete, súlya és – különösen – a munkaterület döntő tényezők a gép funkciói és mozgásai szempontjából. Raklapozókhoz készült gépcsomagjaink itt kínálják a megfelelő megoldást.
Az 564, 664 és 674 gépcsomagok raklapozókhoz kaphatók, és ideális kiindulási pontot jelentenek az automatizáláshoz.
Minden csomag tartalmaz funkciókat a folyamatoptimalizáláshoz és a rétegek vezérléséhez. Ez lehetővé teszi, hogy már a tervezési fázisban átfogóan tesztelje az összes funkciót és a csoportosítási teljesítményt.
A raklapozókhoz készült licenccsomagunk tartalmazza a MOVIKIT® AutomationFramework programozási sablont, a webes megjelenítést, az OPC UA adatszervert, a bütyköket, a 2D robotkinematikát, valamint a gépspecifikus funkciókat (portál és csomagolás).
A folyamatoptimalizálás és a rétegvezérlés érdekében a MOVIKIT® AutomationFramework a MOVIKIT® Visualization csatlakozással opcionális szimulációs lehetőségeket kínál. Ez lehetővé teszi az összes funkció és a csoportosítási teljesítmény átfogó tesztelését már a tervezési fázisban, biztosítva, hogy a rétegek később optimálisan legyenek csoportosítva, pontosan pozícionálva és átvételre készen álljanak a tényleges gépen.
Ez a csomag az alaptervezést tartalmazza, amely a gép egyedi igényeihez igazítható; rugalmas, moduláris és önálló.
| csomagolás | 564 | |
| Típus | Vonalvégi | |
| teljesítmény | fejlett, 6 interpoláló tengelyhez ajánlott | |
| Nyitott vezérlés MOVI-C® CONTROLLER | | UHX45A típusú, MOVIRUN® flexible vezérléssel, futásidő SD-kártyán, EtherCAT® master és PROFINET |
| Megjelenítés HMI WOP | | 15,6 hüvelykes HMI webes kezelőpanel, kapacitív érintőképernyő, webalapú megjelenítés |
| Szoftver MOVIKIT® csomag | | EndOfLine – Licenccsomag raklapozókhoz és XY portálrobotokhoz (EoL) a tipikus raklapozók és portálrobotok alkalmazásspecifikus megvalósításához 2D kinematikai modellekkel. MOVIKIT® AutomationFramework programozási sablon, webes megjelenítés, OPC UA adatkiszolgáló, bütykök, 2D robotkinematika, gépspecifikus funkciók (portál és tekercs) |
| szabványos frekvenciaváltók MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced 7 A névleges áramerősséggel, 3 kW motorteljesítménnyel, 47 ohm fékező ellenállással, 0,1 kW névleges teljesítménnyel |
| Szervomotor CM3C63M | | 4,9 Nm nyugalmi nyomaték, egykábeles technológia és DDI jeladó |
| Precíziós bolygóműves hajtómű PxG® | | egyfokozatú, i = 10, adapterrel és szereléssel |
| Motorkábel MOVI-C® DDI | | 10 m, rendkívül rugalmas hibridkábel, egykábeles technológia |
| MOVI-PLC® I/O buszcsatoló | | EtherCAT® csatoló kapocs végterminállal, előre konfigurálva:
|
Ez a csomag az alaptervezést tartalmazza, amely a gép alapvető követelményeinek megfelelően testreszabható; rugalmas, moduláris és önálló.
| csomagolás | 664 | |
| Típus | Vonalvégi | |
| teljesítmény | fejlett, 6 interpolált tengelyhez ajánlott | |
| Nyitott vezérlés MOVI-C® CONTROLLER | | UHX45A típus, MOVIRUN® flexible rendszerrel, futásidő SD-kártyán, EtherCAT® master és PROFINET |
| Megjelenítés HMI WOP | | 10 hüvelykes HMI webes kezelőpanel, kapacitív érintőképernyő, webalapú megjelenítés |
| Szoftver MOVIKIT® csomag | | EndOfLine – Licenccsomag raklapozókhoz és XY portálrobotokhoz (EoL) a tipikus raklapozók és portálok alkalmazásspecifikus megvalósításához 2D kinematikai modellekkel. MOVIKIT® AutomationFramework programozási sablon, webes megjelenítés, OPC UA adatkiszolgáló, bütykök, 2D robotkinematika, gépspecifikus funkciók (portál és tekercs) |
| MOVIDRIVE® MDP tápmodul | | MOVIDRIVE® moduláris, 25 kW fékező ellenállással és hálózati szűrővel |
| Kapcsolóüzemű tápegység MOVIDRIVE® MDS | | 24 V DC, váltakozó és egyenáramú betáplálással, 0,54 kW névleges teljesítmény |
| Kéttengelyes tengelymodul MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® moduláris, kéttengelyes modul, zárt hurkú szabályozás 2 szervo-tengelyhez, egyenként 4 A névleges áramerősséggel |
| Szervomotor CMP50M | | 4,9 Nm nyugalmi nyomaték, egykábeles technológia, fék és DDI jeladó |
| Precíziós bolygóműves hajtómű PxG® | | egyfokozatú, i = 10, adapterrel és szereléssel együtt |
| Motorkábel MOVI-C® DDI | | 10 m, nagy rugalmasságú hibridkábel, egykábeles technológia |
| MOVI-PLC® I/O buszcsatoló | | EtherCAT® csatoló kapocs végterminállal, előre konfigurálva:
|
A többtengelyes kinematikával rendelkező raklapozók alkalmazásspecifikus megvalósításához szükséges licenccsomag, amely tartalmazza a MOVIKIT® AutomationFramework programozási sablont, a webes megjelenítést, az OPC UA adatkiszolgálót, a vezérlőprofilokat, a robotkinematikát, valamint a gépspecifikus funkciókat (terméknyomon követés, tájolásérzékelés, ütközésérzékelés).
A SEW-EURODRIVE gépcsomagjainak nagyfokú rugalmassága és modularitása engedélyezi bármely automatizálási feladat gyors megvalósítását a raklapozási és raklapkirakási folyamatokban. Az átfogó, egymásra hangolt funkciók nemcsak a sebességet és a megbízhatóságot garantálják, hanem egy sokoldalú szoftvermegoldást és a robottengelyek tökéletes nyitott hurkú vezérlését is biztosítják a konténerek optimális kezelése és a rakatolás minősége érdekében.
A csomag az alaptervezést tartalmazza, amely a gép alapvető követelményeinek megfelelően egyénileg bővíthető; rugalmas, moduláris és önálló.
| csomagolás | 676 | |
| Típus | Vonalvég-robotika | |
| teljesítmény | Progresszív,16 interpolált tengelyhez ajánlott | |
| Nyitott vezérlés MOVI-C® CONTROLLER | | UHX65A típus (4-magos CPU) MOVIRUN® flexible-lel, futásidő SD-kártyán, EtherCAT® masterrel és PROFINET-tel |
| Megjelenítés HMI WOP | | 15 hüvelykes HMI webes kezelőpanel, kapacitív érintőképernyő, webalapú megjelenítés |
| HMI kézi DOP megjelenítés | | 7 hüvelykes mobil kézi kezelőkészülék a robot vezérléséhez |
| Szoftver MOVIKIT® csomag | | EndOfLine Robotics – Licenccsomag raklapozó robotokhoz (EoL ROB) a négytengelyes kinematikájú tipikus raklapozó robotok alkalmazásspecifikus megvalósításához. Programozási sablon MOVIKIT® AutomationFramework, webes megjelenítés, OPC UA adatszerver, bütykök, robotkinematika, gépspecifikus funkciók (terméknyomon követés, orientációérzékelés, ütközésérzékelés) |
| MOVIDRIVE® MDP tápmodul | | MOVIDRIVE® moduláris, 25 kW fékező ellenállással és hálózati szűrővel |
| kapcsolóüzemű tápegység MOVIDRIVE® MDS | | 24 V DC, váltakozó és egyenáramú betáplálással, 0,54 kW névleges teljesítményével |
| Kéttengelyes modul MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® moduláris, kéttengelyes tengelymodul, zárt hurkú szabályozó 2 szervo tengelyhez, mindegyik 4 A névleges áramerősséggel |
| Szervomotor CMP50M | | 4,9 Nm nyugalmi nyomaték, egykábeles technológia, fék és DDI jeladó |
| Precíziós bolygóműves hajtómű PxG® | | egyfokozatú, i = 10, adapterrel és szereléssel együtt |
| Motorkábel MOVI-C® DDI | | 10 m, rendkívül rugalmas hibridkábel, egykábeles technológia |
| MOVI-PLC® I/O buszkapcsoló | | EtherCAT® csatoló kapocs végterminállal, előre konfigurálva:
|
Gyorsabb, személyre szabottabb és rugalmasabb: Ezen filozófiához híven, valamint a modulrendszer elvét követve gépi automatizálási csomagjaink egy teljes és tökéletesen összehangolt szoftver- és hardver-alapcsomagot kínálnak Önnek.
Örömmel nyújtunk Önnek személyre szabott, kötelezettségvállalás nélküli tanácsadást az Ön egyedi igényeivel kapcsolatban.
A videó aktiválásával a Youtube adatokat továbbít az USA-ba. További információk az adatvédelmi irányelvekben.
A SEW-EURODRIVE-val sikerült egy szilárd és tartós partnerséget kialakítanunk, amely számos innovatív ötletet eredményez. Számunkra ezek a megoldások abszolút biztonságot és megbízhatóságot, valamint nagy teljesítményt garantálnak.Renzo Brizzi