Hogy Ön tökéletesen az alkalmazásának igényeire szabott hajtásmegoldást kapja, széles hajtástechnológiai választékot kínálunk. A MOVI-C® automatizálási modulrendszerünkből származó hajtásoktól kezdve a „használatkész” hajtásmodulokig, amelyek jelentősen csökkentik a tervezési igényt – választékunkban megtalálja az Ön számára optimális megoldást.
Készen használható hajtásmoduljainkkal lehetősége van arra, hogy kétirányú vagy tetszőleges irányú járművéhez kész megoldásokat használjon, és így jelentősen csökkentse a tervezési igényt, különösen a futómű esetében. Emellé moduljainkat úgy terveztük, hogy skálázhatóak legyenek. Így hatékony felhasználást biztosítanak 100 kg-tól akár több tonnáig terjedő hasznos teherbírású járművekben.
Előnyei:
- Innovatív: A moduláris hajtásmodulok lehetővé teszik a legkülönbözőbb járműkoncepciók kialakítását a maximális rugalmasság érdekében.
- Tartós: Hosszú élettartam az SEW-EURODRIVE bevált hajtástechnikájának köszönhetően.
- Egyszerű: Szabványosított interfész a jármű gyors összeállításához és zökkenőmentes üzembe helyezéséhez.
- Funkcionális: Minősített, funkcionális garanciával rendelkező hajtásmodulok a logisztikai és termelési mobil rendszerek megoldásainak automatizálásához.
L60 lengőtengely hajtásmodul | L80 lengőtengely hajtásmodul | |
Műszaki adatok | ||
| Haladási kinematika | kétirányú | kétirányú |
| Önsúly | 80 kg | 100 kg |
| Teljes jármű terhelhetősége | max. 750 kg | max. 1500 kg |
Méretek | ||
| Külső méretek (H x Sz x Ma) | 865 mm × 465 mm × 220 mm | 780 mm × 670 mm × 220 mm |
| Hajtókerék átmérője | 200 mm | 200 mm |
| Hasmagasság | > 20 mm | > 20 mm |
| Nyomtáv (futófelület közepe) | 435 mm | 640 mm |
Hajtásadatok | ||
| Max. hajtásteljesítmény | 1400 W (hajtásonként 700 W) | 1400 W (hajtásonként 700 W) |
| Max. élmagasság | 3 mm | 3 mm |
| Engedélyezett talajviszonyok | DIN 18202 | DIN 18202 |
Energiaellátás | ||
| Töltőrendszer típusa | MOVITRANS® line érintésmentes energiaátvitel | MOVITRANS® line érintésmentes energiaátvitel |
| Max. teljesítményfelvétel | 1100 W | 1100 W |
| Rendszerfeszültség | 360 V egyenáram | 360 V egyenáram |
Hajtás-kormányzás rendszer | |||
| Kiviteli méret | FLS 80 | FLS 100 | FLS 145 |
| Méretek (H x Sz x Ma) | 250 mm × 170 mm × 105 mm | 250 mm × 170 mm × 125 mm | 250 mm × 170 mm × 210 mm |
| Kerékátmérő | 80 mm | 100 mm | 145 mm |
| Max. teher | 100 kg | 300 kg | 500 kg |
| Max. sebesség | 3,0 m/s | 2,0 m/s | 1,5 m/s |
| Max. gyorsulás | 2,0 m/s2 | 0,8 m/s2 | 0,6 m/s2 |
| Max. lassulás | 2,06 m/s2 | 1,9 m/s2 | 1,5 m/s2 |
| Hajtásegység | Tetszőleges irányú hajtásegység (360°-os forgatási szög, mechanikai határolás nélkül) | ||
| Kommunikáció | EtherCAT in/out | ||
| Safety (biztonság) |
| ||
| Jellemzők: |
| ||
| Szervizelés | Különböző kiviteli méretű, egyszerűen cserélhető kerékegységek, integrált rögzítőfékkel | ||
A MOVI-C® automatizálási modulrendszer bevált hajtástechnikájával az SEW-EURODRIVE az Ön mobil rendszeréhez illő megoldást kínálja Önnek. A megfelelő frekvenciaváltóval kombinálva meg is találta az optimális megoldást az Ön járművéhez.
Az érintésmentes energiaátvitel lehetővé teszi a teljes rendszer hatékony kihasználását töltési megszakítások nélkül. Erről rendkívül hatékony és tartós gyorstöltő energiatárolók gondoskodnak. Az intelligens energiagazdálkodás optimalizálja a járművek számát. Emellé a karbantartási költségeket is csökkenti.
Energiaátvitel és energiaellátás
Érintésmentes energiaátvitel
A MOVITRANS® érintésmentes energiaátvitel a lehetőségek széles skáláját kínálja Önnek. Függetlenül attól, hogy haladás közben vagy a megfelelő átadási pontokon gyorsan, nagy teljesítménnyel szeretné tölteni a járműveket: mindig garantált a biztonságos, kopás- és karbantartásmentes energiaátvitel.
Energiaellátás
Energiacsatoló, teljesítménycsatoló és tárolórendszer, valamint intelligens teljesítmény- és energiamenedzsment egyben: A MOVI-DPS® mobil és helyhez kötött alkalmazásokban egyaránt segít az erőforrások megtakarításában, a költségek csökkentésében és a rendszer jövőjének biztosításában.
A vezérléstechnika lehetővé teszi bonyolult feladatok maximális üzembiztonsággal történő végrehajtását.
Kifejezetten vezető nélküli szállítójárművekbe (FTF) történő oldalsó beépítésre kifejlesztett, magas IP védettségi fokozatú vezérlőmodul.
A vezérlőmodul felépítése moduláris, és a tervezett felhasználástól függően változó lehet:
- rázkódásálló és nagy teljesítményű MOVI-C vezérlő vezető nélküli szállítójárművekhez
- nagy megbízhatóságú, IP54 védettségi fokozatú kivitel ipari környezethez
- több tengely és hajtás tökéletes és egyszerű koordinálása
- a teljes hajtástechnika központi vezérlése a vezető nélküli szállítójárműben
- gyorsdiagnosztika piktogramok segítségével
- jármű kézi vezérlése és kezelése
- szabványosított interfészek a modul gyors és egyszerű integrálásához
Vezérléstechnika made by SEW-EURODRIVE
Mozgás- és automatizálásvezérlés egy kézből: Vezérléstechnikánk a kapcsolószekrények és a decentralizált kontrollerek közös platformján alapul azonos funkciókkal és azonos interfészválasztékkal.
A MOVI-C® CONTROLLER teljesítményosztálya a frekvenciaváltók számától, valamint a mozgatáshoz szükséges és tervezendő ütemszinkron tengelyek és segédtengelyek számától függ. Ennek megfelelően négy teljesítményosztályból lehet választani – mindegyik kompakt kialakítású, hogy kis gépvezérlőszekrényekben is elférjen.
Az induktív nyomvonalvezetéstől a szabad kontúrnavigációig az Ön alkalmazásához igazított megoldásokat kínálunk.
Az érzékelőmodul segítségével járműve nem csak egy a talajban vagy a talajon elhelyezett induktív vezetéket követhet, hanem a beépített RFID transzponderes olvasó segítségével pozícióadatokat is rögzíthet. Az optikai nyomvonalvezetéshez kamera is csatlakoztatható szabványosított interfészen keresztül.
Érzékelőmodul a nyomvonal mentén történő navigációhoz:
- moduláris és kompakt kialakítás
- a vezető nélküli szállító jármű nyomvonalvezetése és lokalizálása
- szabványosított interfészek a modul gyors és egyszerű bővítéséhez és integrálásához
- IP54 védettségi fokozat
A lézeres kontúrnavigációs módszerrel a navigációs modul stabil és pontos pozíciómeghatározást biztosít, és lehetővé teszi a navigációt kifejezetten ipari környezetben. Az integrált számítógépes egység lehetővé teszi a 3D objektumfelismerést a kamerarendszerek kiértékelésével.
A navigációs modul felépítése moduláris, és a tervezett felhasználástól függően változó lehet:
- integrált kamerakiértékelés
- jármű kézi vezérlése és kezelése
- szabványosított interfészek a modul gyors és egyszerű integrálásához
- IP54 védettségi fokozat
Különböző szabványosított és országspecifikus kommunikációs technológiákat kínálunk integrációra az Ön vezető nélküli szállítórendszeréhez
A következő technológiákat használjuk:
- WLAN
- 5G
Annak érdekében, hogy Ön mindig a biztonságos oldalon álljon, funkcionális biztonsági technológiákat kínálunk.
MOVISAFE® DFS..B vagy DCS..B biztonsági kártyáinkkal gondoskodhat berendezése funkcionális biztonságáról – és átfogó mozgás- és helyzetfelügyeletet valósíthat meg.
A nagy teljesítményű, magas IP védettségi fokozatú MOVISAFE® Vehicle Kinematics biztonsági vezérlés könnyen integrálható mobil rendszerekbe. A tanúsított és előre gyártott funkcionális modulok széleskörű hajtási és biztonsági funkciók gyors megvalósítását teszik lehetővé, egészen a PL e biztonsági szintig.
- mozgás- és helyzetfelügyelet
- a kinematikai modellek számítása a legmagasabb követelményeknek is eleget tevő lebegőpontos aritmetikával történik
- biztonságos logikai feldolgozás és biztonságos be- és kimenetek
- programnyelvek: strukturált szöveges és/vagy grafikus programozás
- biztonságos kommunikáció PROFINET, PROFIsafe és SafeEthernet segítségével
- érzékelők (pl. lézerszkenner, PXV, jeladó) és beavatkozószervek (pl. STO frekvenciaváltó, fékkel ellátott lengőkerekek) biztonságos közvetlen csatlakoztatása
- kompakt és robusztus IP54 védettségi fokozatú ház
- minimális kábelezési munka a moduláris csatlakozólapnak köszönhetően
- a csatlakozások felcserélésbiztos kivitele és a memóriakártya lehetővé teszik a készülék gyors és egyszerű cseréjét anélkül, hogy újabb biztonsági felülvizsgálatra lenne szükség
Fedezze fel a logisztikai és termelési mobil rendszerekhez készült moduláris szoftverünket.
A MAXOLUTION® connected márkanév alatt átfogó szoftvermegoldásokat kínálunk az Ön okosgyárának agilis, változtatható folyamataihoz.
Kínálatunkat a MOVIKIT® kinematikai, lokalizációs és energetikai szoftvermoduljai teszik teljessé.
A vezető nélküli szállítórendszerekhez készült MAXOLUTION® connected szoftvermegoldás a következőket tartalmazza:
- üzembe helyező és paraméterező szoftver
- moduláris járműszoftver
- intelligens flottakezelő
- szabványosított interfészek a magasabb szintű rendszerek és perifériarendszerek felé
A kommunikáció az egyszerű és könnyű MQTT hálózati protokollon keresztül történik. Az MQTT bróker kezeli és adminisztrálja az összes adatforgalmat, és lehetővé teszi az összes részt vevő rendszer egyszerű csatlakoztatását.
Előnyei
- Jól hálózatba kötve: VDA 5050 interoperábilis interfész a flottakezelés és a heterogén járműparkok közötti szabványosított kommunikációhoz.
- Tökéletesen összehangolt és integrált: Egymással összehangolt szoftvermodulok a mobil rendszer gyors és zökkenőmentes integrálásához az Ön berendezésébe.
- Webalapú és platformfüggetlen: modern, webalapú, illetve platformfüggetlen kezelői felület a paraméterezéshez és vezérléshez
- Egységesített és mégis bővíthető: számos alapfunkció egyedi testreszabási lehetőségekkel
A MAXOLUTION® connected flottakezelő a mobil rendszerek irányító vezérlője, amely kezeli a szállítási megbízásokat, diszponálja a járműveket, és a lebonyolítja a szállítási megbízásokat.
- VDA 5050 kommunikációs interfész
- A magasabb szintű rendszerből érkező szállítási megbízások fogadásának és rangsorolásának kezelése
- Járműdiszpozíció a legkedvezőbb jármű meghatározásához
- Forgalomirányítás a járműméretek figyelembevételével
- Energiamenedzsment a járműflotta megbízható és jól teljesítő energiaellátása érdekében
- Útvonalmenedzsment a lehetséges útvonal-kombinációk számításához és az optimális útvonal kiválasztásához
A felhasználóbarát MAXOLUTION® connected szakasztervező alkalmazás az útvonalak és az átadási forgatókönyvek paraméterezésére szolgál:
- útvonalak manuális vagy CAD-importálásra épülő automatikus összeállítása
- a haladási irányok, sebességek és a jármű tájolásának egyszerű konfigurálása
- a forgalmi területek meghatározása a holtpontok elkerülése és az anyagmozgatás optimalizálása érdekében
- az átadó- és töltőállomások pozicionálása és konfigurálása
- egyszerű feltöltés a flottakezelőbe
A MAXOLUTION® connected járműszoftver a mobil rendszerek vezérlésére és a vezetési utasítások feldolgozására szolgál:
- alkalmas standardizált és egyedi járművekhez
- az összes kinematikai mód támogatása (egyirányú, kétirányú és tetszőleges irányú)
- csatlakozás különböző navigációs rendszerekhez
- VDA 5050 szabványosított interfészek a vezérlő rendszerhez való csatlakozáshoz
- interfész a szabványosított és ügyfélspecifikus teherfelvevő eszközökhöz
- felhasználóbarát felhasználói felület és hozzáférés webböngészővel
A vezető nélküli szállítójárművek és a központi vezérlőrendszer közötti kommunikációra a szabványosított VDA 5050 interfész szolgál.
A VDA 5050 kommunikációs interfész a mobil rendszerek és az irányító vezérlőrendszer közötti állapot- és megrendelési adatok cseréjére szolgál. Az erre vonatkozó szabványt a Német Autóipari Szövetség (VDA) és a VDMA Szállítástechnika és Intralogisztika Szövetség együttműködésében dolgozták ki. A VDA 5050 a gyártótól függetlenül lehetővé teszi a járművek összekapcsolását, vezérlését és párhuzamos üzemeltetését ugyanabban a munkakörnyezetben, és ezáltal jelentősen csökkenti az integráció munkaigényét és a komplexitást.
A gyors és egyszerű üzembe helyezéshez a MOVIKIT® Customs szoftvermodulok állnak rendelkezésre, amelyek a járműszoftverbe integrálhatók:
- Kinematika
A szoftvermodul a vektoros sebességeket motorfordulatszámra számítja át, és képes a sebességek, a kormányszögek és a gyorsulás korlátozására.
A következő futóműkialakítások támogatottak:- Középső differenciálmű
- Egyszeres vagy többszörös forgózsámoly
- Safe Inverse Kinematics
A MOVIKIT® Customs funkciómoduljait a SafePLC2 szoftver használja. Ezek a meghatározott kinematikájú járművek odometriájának számítására, és a biztonsági lézerszkennerekben az előre meghatározott védőtartományok kiválasztására szolgálnak. - Nyomvezetés
A szoftvermodul egy mobil rendszer nyomvezetésére szolgál. A szabályozó paramétereitől, a sebességtől és az érzékelő/vektor nyomvonalhoz viszonyított eltérésétől függően meghatározza a fordulatszámot.